索引# 备注 本手册内容翻译自英文,因此可能其中的一些专业术语依然保留英文原文。FTC #19656的团队贡献了上百小时时间进行翻译和润色,但依然可能有不少纰漏。欢迎提出指正,参见 贡献方式 。手册中涉及的内容和观点仅代表原作者看法,与译者无关。 从这里开始 你是新秀团队吗?你是 FTC® 的新手吗?你只是想复习一下?请查看本部分最相关页面的精选列表! 成为一个团队 涵盖如何建立、组织和运行一个有效的团队。 设计技巧 涵盖通用设计技能,包括工程设计过程、设计策略和CAD。 硬件组件 比较套件选项,列出有用的工具和一些常规建议。 常见机械结构 包含常见机构的描述、优/缺点,和示例,包括:传动系统、机械臂、直线运动导轨、吸入拾取结构和惰轮。还涵盖了一些特定的常见设计权衡建议和动力传动。 定制制造 涵盖哪些材料适合在何时使用以及3D打印和机械加工的细节。 电子和运动元件 涵盖布线、控制系统、电机、舵机和传感器。 软件 涵盖一系列软件主题。 有用资源 有用资源的列表和随附的描述,并标记出特别相关的内容。 了解行话 常用FTC术语列表及其含义。 附录 包含词汇表、机器人设计库以及有关特定供应商的信息。