Lynx 模块

Lynx 模块是一个代表 Control Hub 和 Expansion Hub 的对象。每个连接的 hub 创建一个Lynx模块对象。

一般解释

获取Lynx模块对象

可以使用 hardwareMap.getAll(LynxModule.class); 获取连接的 Lynx 模块对象列表。Control Hub 或 Expansion Hub 通过USB连接到手机将 isMaster() 设置为 true ，通过 RS-485 连接的集线器将其设置为false。

LED

REV hub 的 LED 可以使用 setConstant() 或 setPattern() 设置。setConstant() 为LED设置一个恒定的颜色， setPattern() 允许用户定义 REV hub 遵循的颜色模式。

电源

REV hub上的总电流可以使用 getCurrent() 测量。这是指定单位12V输入的电流，因此它包括连接到集线器的所有内容以及集线器本身。此外，expansion hub 的输入电压可以使用 getInputVoltage() 测量，它返回指定单位的电池电压。

批量读取

批量读取也可以通过lynx模块对象进行管理。有关详细信息，请参阅 批量读取 。