Lynx模块#

Lynx模块是一个代表控制中心和扩展中心的对象。每个连接的中心创建一个Lynx模块对象。

一般解释#

可以使用hardwareMap.getAll(LynxModule.class)；获取连接的Lynx模块对象列表。Control Hub或Expansion Hub通过USB连接到手机将isMaster()设置为true，通过RS-485连接的集线器将其设置为false。

REV中心的LED可以使用setConstant()或setPattern()设置。setConstant()为LED设置一个恒定的颜色，setPattern()允许用户定义REV中心遵循的颜色模式。

REV集线器拉动的总电流可以使用getCurrent()测量。这是指定单位12V输入的电流拉动，因此它包括连接到集线器的所有内容以及集线器本身。此外，扩展集线器的输入电压可以使用getInputVoltage()测量，它返回指定单位的电池电压。

批量读取也可以通过lynx模块对象进行管理。有关详细信息，请参阅批量读取。