动力传动术语表#

C2C#

中心到中心 (C2C) 是指一对链轮、滑轮或齿轮的中心之间的距离。这将影响链条/皮带张力和齿轮啮合，因此正确计算至关重要。

GT2 同步带#

GT2 皮带是一种同步定时皮带，常用于传动系统和其他机构。它有不同的宽度和间距，但最常见的是 GT2 3mm（3mm 间距），与 REV Robotics 的 COTS 滑轮兼容。请参阅 Timing Belt。

HTD 同步带#

HTD 皮带是一种同时同步带，通常用于传动系统。它有不同的宽度，以适应不同尺寸的带轮。最常见的是 HTD3（3 毫米间距) 和 HTD5（5 毫米间距) 皮带，因为它们与 goBILDA COTS 滑轮兼容。请参阅 Timing Belt。

乐泰胶#

乐泰胶是一种螺纹锁固液，用于防止螺栓在使用和振动时松动。乐泰胶应涂在螺栓的螺纹上。乐泰胶有两种类型：蓝色，可拆卸；红色，永久性（我们是认真的）。

备注

强烈建议车队在所有电机和舵机支架以及任何易振动的机构上使用乐泰胶。

危险

当我们提到 “颜色 “时，我们指的是液体的颜色。 蓝色乐泰胶通常装在红色瓶子里。

一个红色瓶子装有蓝色（可拆卸）乐泰胶，一个蓝色瓶子装有红色（永久型）乐泰胶 — 蓝色乐泰胶（可拆卸，装在红色管中），红色乐泰胶（永久性，装在蓝色管中）#

净空直径#

净空直径是包含整个滑轮、链轮或齿轮的假想圆的直径。对于滑轮和链轮，这包括部件上的皮带或链条。间隙直径用于检查是否与其他机构发生干涉。它通常大于间距直径 (PD) 和外径 (OD) 。

外径（OD）#

齿轮、链轮或滑轮最外侧齿面所描绘的假想圆的直径。它大于齿轮的间距直径 (PD)，但小于滑轮或链轮的间距直径 (PD)。

转向器#

转向器齿轮、链轮或滑轮是特意不用于驱动轴上任何其他东西的装置。就齿轮而言，惰轮的作用是将动力传递到另一个方向。

对于链条和同步带，转向器更为常见，通常可调节以保持张力。

链轮#

链轮是一种机械部件，通过与链条配合的齿轮传递动力。它类似于齿轮，只不过链轮不是与另一个齿轮啮合，而是与链条啮合。参见链条。

间距#

间距是指齿轮、链轮或滑轮的一个齿中心到另一个齿中心之间的距离。在链条中，它指一个销轴到另一个销轴之间的距离；在皮带中，它指一个槽到另一个槽之间的距离。

间距直径 (PD)#

用于各种计算的部件周围的假想圆。对于齿轮来说，当齿轮间距适当时，它是与任何其他齿轮的节圆直径相匹配的假想圆。对于链条和皮带，它是皮带轮或链轮旋转时，皮带或链条中间所划过的圆。对于齿轮，节圆直径会小于外径 (OD)，但是对于链条和皮带，节圆直径会大一些。 \(PD = (tooth * pitch)/\pi\)