铝型材滑轨#

铝型材滑轨由一叠铝型材组成,这些铝型材通过相互滑动而延伸。有两种方法可以实现这种效果:衬套或 V 形轮。衬套滑轨用两个自润滑塑料件连接两个滑轨,这些塑料件可沿着挤出件的槽顺利滑动。V 形轮滑轨在挤出件的两侧装有 V 形槽轴承,可咬合挤出件上的导槽,使各级滑轨平稳滑动。

REV、Actobotics 和 goBILDA 都在销售铝型材滑轨套件,这些套件可以很好地与现有的 FTC® 套件部件集成。除此之外,OpenBuilds 还销售适用于较重负载的 V 轮铝型材滑轨套件,Misumi 则提供几种不同尺寸的套管式铝型材滑轨。此外,REV 还销售一种 8020 V 形槽轴承滑轨套件,适用于 FRC® ,但不建议用于 FTC 使用情况。

备注

我们建议使用铝型材式滑轨的新团队坚持使用为 FTC 设计的套件,而不是自己制作。

REV 机器人 15 毫米线性运动套件#

REV 15 毫米线性运动套件 基于 15 毫米铝型材系统。 这个铝型材套件必须经过精修才好用 REV公司开发了第二代滑动套件,该套件的 Delrin 滑轨公差更小,因此部分弥补了这一缺陷。

不过,你还是会看到一些参赛队在使用该套件时进行了多种改装,例如添加大量润滑剂和以不同的方式安装滑轨。也有团队用 3D 打印出了自己的滑轨,不过对于没有太多 3D 打印经验的团队来说,这并不是一个好主意。原装 REV 套件的最大问题之一是滑轨容易卡住。此外,由于连接一个挤出件和另一个挤出件的唯一部件是塑料滑轨,因此 REV 滑轨并不特别坚固,需要横梁来保持对齐。

总的来说,该套件轻便、简单、便宜。对于使用 REV 和需要线性扩展的团队来说,它是一个良好的开端,开箱即可使用。不过,它并不十分顺畅,只有在修改和调整后才能发挥其最大潜力。

优势#

  • REV 拥有关于如何安装线性滑轨的完整指南

  • 与 REV 系统轻松连接

  • 重量轻,只能用于轻型/中型负载

  • 如果加以调整,可以成为非常高效的线性滑轨

劣势#

  • 在箱子外面的使用场景下表现并不好

  • 在负载下会弯曲,需要额外的支撑

  • 可能需要一些修改,如定制滑轨

11115 Gluten Free的 Rover Ruckus 机器人,滑轨已加长
11115 Gluten Free 的定制 Rev 滑轨

11115 Gluten Free,Rover Ruckus的定制 REV 滑轨#

8680 Kraken-Pinion 的 Rover Ruckus 机器人,滑轨已展开

8680 Kraken-Pinion,Rover Ruckus,REV 滑轨#

OpenBuilds Mini V “龙门”式套件#

OpenBuilds 迷你 V “龙门”式套 专为 OpenBuilds 的 20 毫米 V 型槽挤出机而设计,可使用 M3 螺丝和滑动 T 型螺母安装到其他构建系统上。OpenBuilds 滑轨可用于 3D 打印机和数控机床等高精度应用,与 REV 和 Actobotics 滑轨相比,具有 高的承载能力 。OpenBuilds 滑轨也比 REV 和 Actobotics 滑轨重得多,但由于它们非常坚固,因此可用于需要两套轻型滑轨的应用场合。开箱即用的 OpenBuilds 滑轨专为单级皮带式升降结构量身定做,但只要花点心思并增加一些部件,就能轻松地将它们改装成多级或串式升降机。

优势#

  • 坚固耐用,即使负载很大也不会弯曲

  • 通过滑动 T 型螺母,可与大多数其他构建系统连接

劣势#

  • 并非设计用于箱式结构外的多级升降结果

  • 很重,除非精度要求很高,否则对于提升较轻的物体来说较为多余。

  • OpenBuilds 只提供 M3 和 M5型号的T 型螺母,但在亚马逊或McMaster-Carr网站上可以找到其他兼容尺寸的螺母。

4997  Masquerade's Cascade Effect的机器人,并配有一个加长的升降结构

4997 Masquerade’s Cascade Effect 的滑轨设计#

goBILDA · goRAIL#

线性运动导轨 是 goBILDA 使用 goRAIL 实现的线性运动,goRAIL 是一种与 V 型槽轴承兼容的铝型材产品。goRAIL 与用于 FRC 的标准 8020 V 型槽滑轨类似,是一种更轻的选择,更适合用于 FTC。

Actobotics X-rail 滑动套件#

注意

请注意:ServoCity 已停产 Actobotics X-rail 滑动套件。

Actobotics 的 X 导轨滑动套件 开箱即用,效果很好。不过,需要注意的是,该套件的 最大负载值非常非常低(最大伸展时仅为 2 磅)

参赛队在设计该套件时必须特别注意保持轻巧。这种滑梯通过使用外科手术管来实现弹性回缩,这意味着在任何时候都会有一个回缩力作用在滑梯上,而不是同时有一个伸展和回缩绳。这有助于简化张紧和绕线,但也限制了滑轨的运行速度。此外,由于塑料端盖在滑轨每次伸展到最大限度时都要承受冲击负荷,因此经常会损坏。3D 打印的替代品可能比原装端盖更坚固。

注意

强烈建议团队在每块铝型材的末端增加一组 V 形槽支座,为每个阶段提供额外的支撑点。这将增加承载能力,并可能提高平稳性。

优势#

  • 与 Actobotics 系统轻松连接

  • 弹性回缩是一种简单的回缩方式

  • 仅适用于轻型/中型负载

劣势#

  • 负载时会弯曲,需要额外的支撑

  • 弹性回缩会减慢伸展速度,回缩速度将慢于绳索回缩速度

12599  Overcharged's Relic Recovery 的机器人,文物回收滑轨已加长

12599 Overcharged’s Relic Recovery ,Actobotics X-Rail 滑轨#