REV 机器人

REV 套件是一种无限间距、基于 基于铝型材 的搭建体系，使用公制系统和 M3 硬件。

特殊考虑因素

  • REV 搭建体系系统以 15x15mm 铝型材 为基础，辅以 45x45mm C型槽 。

  • 使用 铝型材 时，没有固定的安装孔，增加了可调节性和灵活性。例如，当滑动安装座或支架增加张力时，张紧 chain 非常简单。

  • REV 系统使用公制尺寸（15 毫米铝型材，M3 硬件），但 #25 滚轮 链条 （FTC® 标准，英制）除外。

  • REV 在设计时特意考虑了兼容性，因为模式适配器可以缓解兼容性问题。

  • REV的许多部件都由高耐磨塑料Delrin制成，从而降低了总体成本。不过，REV也为高负荷部件提供铝制选择。

  • 与基于 C形梁 的构建系统相比，REV 的学习曲线确实要陡峭一些，因为构建结构合理的机构需要更多的思考。

重要组件

  • REV 的基础必需品是 15x15mm 铝型材 铝型材 。它可以使用 M3 六角螺丝沿着凹槽滑动。

  • 此外，REV 还提供 45x45mm U-channel 和 45x45mm C-channel ，其强度高于 铝型材 ，并在需要时提供刚度和支撑。

  • REV 还提供冲压管，供需要更永久性安装系统的团队使用，同时具有铝型材的灵活性。

  • REV 使用 5 毫米六角钢 shafts 和一个 ball-bearing 运动支撑系统。轴可按长度切割，这在某些情况下非常有用。许多供应商都增加了 5 毫米六角 shaft 的兼容性。

  • REV 提供 3 种类型的 HD HEX 电机：直齿轮电机、行星电机和 UltraPlanetary 电机。UltraPlanetary 具有可定制的行星环形齿轮比，价格非常实惠。

  • REV 还在铝制支架等许多部件中内置了用于其他系统的模式适配器。

建议

REV套件适合愿意在铝型材搭建体系上投入时间的团队。 它是最灵活的套件，因为它以铝型材为基础，但也可以集成 C形梁 和 铝型材 。REV 为希望进一步投资 REV 搭建体系的用户提供升级部件的选择。

备注

REV 套件的一个优势是兼容 15x15mm MiSUMI 铝型材 。

15x15mm REV 铝型材 结构强度不如 MiSUMI，原因有二。

  1. REV 型材是 6063 铝，而 MiSUMI 铝型材 是由 A6N01SS-T5 铝制成，这是一种强度更高、硬度更大的合金。

  2. MiSUMI 铝型材 的表面积更大，因此接触面积也更大。

MiSUMI 以更低的批量成本提供更高的强度。此外，MiSUMI 还可以免费切割到半毫米，这对于需要精确切割的团队来说是个不错的选择。MiSUMI 的缺点是比 REV 铝型材 重一些。我们鼓励参赛队将 MiSUMI 用于传动系统和结构支撑，而将 REV 用于承受中低负荷的机构。

REV 还销售冲压管，这是一种 15 毫米的铝管，可让团队使用 15 毫米的 REV 搭建体系，而不会有 铝型材 的缺点，如部件会随着时间的推移而松动。

使用冲压管时，团队必须预先钻孔并安装，而铝型材则不同，团队可以滑动和调整机制。

因此，建议参赛队在原型/迭代设计中使用铝型材，在机器人的最终迭代中使用冲压管，以节省成本。冲压管与公制阶梯钻和 1/8 英寸或 3.2 毫米弹铆钉兼容。

一段 REV 机器人 15 毫米冲压管
一片 rev 型材

REV 15x15mm 铝型材

米苏米铝型材的技术图纸

MiSUMI 15x15mm 铝型材

配件包

优势

  • 铝型材 系统无需担心张紧问题，因为支架可根据需要进行调整。

  • 与 C形梁 相比， 铝型材 可以让团队节省空间，而且比铝制 C形梁 更轻。

  • 铝型材 允许无限的定位选项，而不是锁定在一个特定的距离 - 这对微调机构非常有用。

  • Delrin产品价格低廉，但经久耐用，适用于大多数情况。

  • 如果需要，REV可选择升级为铝制部件，这是其他构建系统无法提供的。(并非所有部件）

  • 5 毫米六角是一种坚固的 轴 和运动系统，可轻松与 UltraHex 1/2” 六角轴 适配。其他公司也有 5 毫米六角轴的适配选项。

  • 如果您确定位置，冲压管是一个很好的最终迭代选择。

  • C形梁 与挤出系统相得益彰–挤出系统的可调节性和槽钢的坚固性使其成为非常稳固的构建系统。

  • 一般来说，REV 产品的设计考虑到了经济性，因此组件物有所值。

缺点

  • 15x15mm 铝型材 在高应力负荷下不如 C形梁 坚固。

  • 学习曲线较长，测量和切割 铝型材 长度更耗时。

  • 需要锯和带锯等工具。

  • 需要预先考虑和规划 铝型材 长度和位置。

  • 部件随着时间的推移而松动（补救措施：使用冲压管）

  • M3 螺丝，尤其是 REV 直接出售的那些，在较大负载下容易弯曲（例如用作滑轮的 轴 时）

  • 5 毫米六角 轴 也容易弯曲，尤其是在 轴 较长的情况下。

7161 ViperBots Hydra队伍的 Relic Recovery 机器人

7161 ViperBots Hydra，入围联盟第一选拔赛（于休斯顿举办），Relic Recovery

9889 Cruise Control队伍的 Relic Recovery机器人

9889 Cruise Control，Rover Ruckus

6299 ViperBots QuadX队伍的 Velocity Vortex 机器人

6299 ViperBots QuadX, Velocity Vortex

11115 Gluten Free队伍的 Relic Recovery 机器人

11115 Gluten Free队伍在 2017-2018 赛季同时使用了 REV 和 Actobotics。入围联盟队长（于底特律举办），Relic Recovery