REV 机器人#

REV 套件是一种无限间距、基于 基于铝型材 的搭建体系，使用公制系统和 M3 硬件。

特殊考虑因素#

  • REV 搭建体系系统以 15x15mm 铝型材 为基础，辅以 45x45mm C型槽 。

  • 使用 铝型材 时，没有固定的安装孔，增加了可调节性和灵活性。例如，当滑动安装座或支架增加张力时，张紧 chain 非常简单。

  • REV 系统使用公制尺寸（15 毫米铝型材，M3 硬件），但 #25 滚轮 链条 （FTC® 标准，英制）除外。

  • REV 在设计时特意考虑了兼容性，因为模式适配器可以缓解兼容性问题。

  • REV的许多部件都由高耐磨塑料Delrin制成，从而降低了总体成本。不过，REV也为高负荷部件提供铝制选择。

  • 与基于 C形梁 的构建系统相比，REV 的学习曲线确实要陡峭一些，因为构建结构合理的机构需要更多的思考。

重要组件#

  • REV 的基础必需品是 15x15mm 铝型材 铝型材 。它可以使用 M3 六角螺丝沿着凹槽滑动。

  • 此外，REV 还提供 45x45mm U-channel 和 45x45mm C-channel ，其强度高于 铝型材 ，并在需要时提供刚度和支撑。

  • REV 还提供冲压管，供需要更永久性安装系统的团队使用，同时具有铝型材的灵活性。

  • REV 使用 5 毫米六角钢 shafts 和一个 ball-bearing 运动支撑系统。轴可按长度切割，这在某些情况下非常有用。许多供应商都增加了 5 毫米六角 shaft 的兼容性。

  • REV 提供 3 种类型的 HD HEX 电机：直齿轮电机、行星电机和 UltraPlanetary 电机。UltraPlanetary 具有可定制的行星环形齿轮比，价格非常实惠。

  • REV 还在铝制支架等许多部件中内置了用于其他系统的模式适配器。

建议#

REV套件适合愿意在铝型材搭建体系上投入时间的团队。 它是最灵活的套件，因为它以铝型材为基础，但也可以集成 C形梁 和 铝型材 。REV 为希望进一步投资 REV 搭建体系的用户提供升级部件的选择。

备注

REV 套件的一个优势是兼容 15x15mm MiSUMI 铝型材 。

15x15mm REV 铝型材 结构强度不如 MiSUMI，原因有二。

  1. REV 型材是 6063 铝，而 MiSUMI 铝型材 是由 A6N01SS-T5 铝制成，这是一种强度更高、硬度更大的合金。

  2. MiSUMI 铝型材 的表面积更大，因此接触面积也更大。

MiSUMI 以更低的批量成本提供更高的强度。此外，MiSUMI 还可以免费切割到半毫米，这对于需要精确切割的团队来说是个不错的选择。MiSUMI 的缺点是比 REV 铝型材 重一些。我们鼓励参赛队将 MiSUMI 用于传动系统和结构支撑，而将 REV 用于承受中低负荷的机构。

REV 还销售冲压管，这是一种 15 毫米的铝管，可让团队使用 15 毫米的 REV 搭建体系，而不会有 铝型材 的缺点，如部件会随着时间的推移而松动。

使用冲压管时，团队必须预先钻孔并安装，而铝型材则不同，团队可以滑动和调整机制。

因此，建议参赛队在原型/迭代设计中使用铝型材，在机器人的最终迭代中使用冲压管，以节省成本。冲压管与公制阶梯钻和 1/8 英寸或 3.2 毫米弹铆钉兼容。

一段 REV 机器人 15 毫米冲压管
一片 rev 型材

REV 15x15mm 铝型材#

米苏米铝型材的技术图纸

MiSUMI 15x15mm 铝型材#

配件包#

优势#

  • 铝型材 系统无需担心张紧问题，因为支架可根据需要进行调整。

  • 与 C形梁 相比， 铝型材 可以让团队节省空间，而且比铝制 C形梁 更轻。

  • 铝型材 允许无限的定位选项，而不是锁定在一个特定的距离 - 这对微调机构非常有用。

  • Delrin产品价格低廉，但经久耐用，适用于大多数情况。

  • 如果需要，REV可选择升级为铝制部件，这是其他构建系统无法提供的。(并非所有部件）

  • 5 毫米六角是一种坚固的 轴 和运动系统，可轻松与 UltraHex 1/2” 六角轴 适配。其他公司也有 5 毫米六角轴的适配选项。

  • 如果您确定位置，冲压管是一个很好的最终迭代选择。

  • C形梁 与挤出系统相得益彰–挤出系统的可调节性和槽钢的坚固性使其成为非常稳固的构建系统。

  • 一般来说，REV 产品的设计考虑到了经济性，因此组件物有所值。

缺点#

  • 15x15mm 铝型材 在高应力负荷下不如 C形梁 坚固。

  • 学习曲线较长，测量和切割 铝型材 长度更耗时。

  • 需要锯和带锯等工具。

  • 需要预先考虑和规划 铝型材 长度和位置。

  • 部件随着时间的推移而松动（补救措施：使用冲压管）

  • M3 螺丝，尤其是 REV 直接出售的那些，在较大负载下容易弯曲（例如用作滑轮的 轴 时）

  • 5 毫米六角 轴 也容易弯曲，尤其是在 轴 较长的情况下。

7161 ViperBots Hydra队伍的 Relic Recovery 机器人

7161 ViperBots Hydra，入围联盟第一选拔赛（于休斯顿举办），Relic Recovery#

9889 Cruise Control队伍的 Relic Recovery机器人

9889 Cruise Control，Rover Ruckus#

6299 ViperBots QuadX队伍的 Velocity Vortex 机器人

6299 ViperBots QuadX, Velocity Vortex#

11115 Gluten Free队伍的 Relic Recovery 机器人

11115 Gluten Free队伍在 2017-2018 赛季同时使用了 REV 和 Actobotics。入围联盟队长（于底特律举办），Relic Recovery#