传送结构类型#
传送结构的样式和类型多种多样，但大多数都是直接传送、翻转传送、篦式传送或传送带传送的一种形式。
直接传送#
最简单的传送方式是直接传送。这是指将物品移动到的装置直接放置在收集物品的装置后面。最常见的形式是将一个机械臂或桶直接放在入口后面，以便在物品进入入口后立即将其收集起来。由于在入口和出口系统之间没有任何机构，这种系统也被称为 “无传送结构 “系统。
优势#
在所有传送系统中，机械复杂程度最低
不占空间
最快的传输系统
劣势#
实际上不会在内部移动物品
要求得分装置既安装在物品入口后面，也安装在得分所需的位置上
16461 Infinite Turtles，在Freight Frenzy比赛中涉及的直接传送吸入装置，收集装置就在吸入装置后面#
翻转式传送装置#
翻转式传送是一种传送方式，它将承载物品的装置围绕一个支点旋转，与第二个装置对齐，然后将物品收集起来。这种装置通常用于入口，以增加垂直高度和水平距离。在这种使用情况下，可以简单地将吸入装置安装到传送系统上，然后反向旋转，将物品从传送装置中弹出，进入得分装置。
优势#
不占空间
吸入装置可与翻转系统同轴运行，这样电机就不必随机械装置一起移动
允许吸入口伸出机器人外部，并开始旋转以适应 18 英寸的尺寸限制立方体，从而实现更大的灵活性
劣势#
水平和垂直移动受限
必须注意各机构之间的正确对齐
传送速度比栅格式传送或直接传送慢
在机器人框架外，机械装置可能会被其他机器人击中
6165 MSET Cuttlefish, 于Freight Frenzy比赛中设计的翻转式进气口，安装在线性滑轨上，增加了水平伸展范围
7236 Recharged Green, Rover Ruckus, 翻转式吸入装置
栅格式传送#
栅格式传送是一种传送方式，在传送机构和得分机构上使用两组 “叉子”，相互偏移。这意味着叉子可以相互通过而不相交，从而使物品可以从一组叉子的支撑无缝转到另一组叉子的支撑。这提供了非常快的传送时间，但也限制了传送的操作方式。一般来说，这种传送方式使用两组互成角度的线性滑轨，最常见的是一组水平，一组垂直。
优势#
机械复杂性低
第二快传输系统（瞬时）
与线性机构（如扩展吸入口和发射口）完美结合
劣势#
设计更加复杂，需要仔细校准以防止 “叉 “相撞
不易与旋转装置整合
运动范围受限，各机构必须按特定顺序运动，才能正常工作
栅格式传送动画示例（点击展开）
6929 Data Force，于Rover Ruckus比赛中设计的栅格式传送。底部可见叉子，叉子位于吸入装置的叉子之间。#
传送带传送#
传送带传送是传送带系统的总称，它使用组件在内部线性移动物体。输送机可以使用辊子、皮带、导管、橡皮筋和其他材料来移动物品。然后，这些材料组成传送带，将物体从一个装置无缝地线性移动到另一个装置。输送机一般都是辊子输送机，由一系列辊子移动部件或连续输送机，由一个连续的物体移动物品。此外，还可以使用混合式输送机，这种输送机由辊子和介于两者之间的连续物体组成。
优势#
可创建可存储多个项目的 “缓冲区
物品可在内部复杂路径上移动
物品可以连续传输，而不是不连续的来回移动
劣势#
物品可能会堵塞在传送带的入口和出口处，尤其是当多个物品同时进入时。
相当复杂的机械结构
可以使用不同类型的传送带。
辊子输送机#
辊筒式输送机使用一系列辊筒或滚轮将物品从输送机的起点运送到终点。这些传送装置允许使用符合要求的轮子来传送不同或奇形怪状的物品，但必须注意不要让物品卡在辊筒之间。此外，滚轮往往比许多形式的连续输送机具有更好的抓地力。也可以使用手术管道代替滚轮。
7244 OUT of the BOX Robotics，Ultimate Goal，辊筒输送机传送进料口，其中一系列全方位轮子以较高的垂直角度移动游戏元素环#
连续输送机#
连续输送机使用皮带、导管或橡皮筋等连续物体来移动物体。与辊子进料口相比，这些传送装置的顺从性通常较低，但也能持续接触被传送的物体。这就减少了堵塞问题。不过，皮带和橡皮筋等常用物体的抓地力不强，因此在传送物体时可能会打滑。
8644 Brainstormers，Ultimate Goal，利用内部 O 形环传送带移动环的传送带#
11115 Gluten Free，使用橡皮筋转球#
混合输送机#
混合式输送机在辊筒与皮带和橡胶带等连续物体之间使用辊筒。这解决了辊筒输送机的接触问题，同时也比纯连续输送机有更大的抓地力。不过，这些输送机的设计必须使辊筒和连续材料都能与物品接触。