goBILDA#
goBILDA (https://www.gobilda.com/) 是一种基于固定间距、 C形梁 的搭建体系，使用公制单位。它最近于 2018-2019 赛季发布，与 Actobotics 由同一家公司制造。
特殊考虑因素#
goBILDA 使用 M4 硬件以公制为基础进行测量。孔型为 4 毫米孔，8 毫米栅格。
该套件主要由 U形梁 构成，坚固耐用。
goBILDA强大的运动系统允许团队轻松构建传动系统和机制，而无需担心放置和张力。
这是有争议的，但goBILDA可能具有相对较简单的学习曲线，因为它的零件目录直截了当且高度实用。
goBILDA 部件通常很容易改装成其他套件部件，如 REV。
此外，goBILDA仍在快速开发中，并响应FTC社区的需求。
goBILDA 为 FIRST® 团队提供七五折优惠。
著名的组件#
goBILDA 主要使用 clamping hubs （称为 Sonic hubs），省去了不可靠的 set screws 。
goBILDA shafts 是公制（ 6mm D 和 8mm rounded hex ）。
主要结构部件是 48 毫米铝质 U形梁 ，如下图所示。
低侧通道(较小的轮廓 channel )是全尺寸通道的补充。低侧通道的高度仅为12毫米，并允许更紧凑的结构。此外，低侧通道开辟了各种可能性，如基于套件的 parallel plate drivetrain 。低侧通道也形成与2或4级选项级联套件的基础。
goBILDA 低侧通道（12x48 毫米）#
迷你低边槽钢（轮廓更小 channel ）是低边槽钢的补充。迷你低边槽高 12 毫米，宽仅 32 毫米，非常适合小型结构。
goBILDA 小型低边通道（12x48 毫米）#
判决#
goBILDA 的套件是新团队的可靠选择，尽管价格略高。goBILDA 价格合理，学习成本低，设计周到，减少了很多麻烦，因此是一个不错的选择。
配件包#
优势#
goBILDA 的低边 U 形梁因其灵活性和紧凑性而开辟了许多新的可能性。例如，现在人们可以制作 parallel plate drivetrain ，而无需进行定制加工，或者制作定制宽度的 U形梁 。
goBILDA 还有 Servoblocks （除孔型外与 Actobotics 相同），可大幅延长舵机的使用寿命。
goBILDA 具有原生的大孔径 hex shaft 支持（12 毫米 REX 相当于 3/8 英寸圆角六角），这是将定制加工带入套件系统的主要优势之一。
goBILDA 也能与 TETRIX channel 接口，因为它们共享一些漏洞。有关 TETRIX-goBILDA 兼容性的更多信息，请访问 这个网站 。它与 REV 的生态系统也相当兼容。
goBILDA 拥有经过深思熟虑的 ball bearing 运动系统，具有智能运动传输功能。在通道中很容易实现 chain 或 belt 。
备注
8 毫米 chain 、HTD 3 和 HTD 5 毫米 belt 可以在 goBILDA 图案上实现完美的 C2C（中心到中心） 。当需要计算 C2C 距离时，这将省去很多麻烦。
goBILDA 有大量 shaft 、 ball bearing 和枕式轴承可供选择。
goBILDA 电机可以 face mount 本地安装到 channel ，无需电机支架，提供了一种坚固可靠的电机安装方式。
goBILDA 有一些其他系统无法提供的特殊部件，例如 square beam shafts 。
goBILDA 提供大量 12V 直流电机供你选择。他们的 Yellow Jacket motors 使用轨道齿轮箱，有 10 种不同的齿轮比，从 30 RPM 到 1620 RPM 不等。没有其他制造商能提供如此多样的齿轮比。
缺点#
goBILDA 并不是最便宜的构建系统；它的价格与 Actobotics 相对相当，但 REV 更便宜。
goBILDA 的 U形梁 比 Tetrix 的 C形梁 要大，导致构建量较大。不过，这一点可以通过在 C形梁 内放置 goBILDA 电机 来弥补。此外，迷你低侧通道的引入可在必要时实现更紧凑的构造
由于公制模式的间距，goBILDA 使用 8mm 间距的 chain ，而不是 FTC 标准的 #25 英制 chain 。这意味着其他套件的 chain 和 sprockets 无法与 goBILDA chain 和 sprockets 配合使用。
基于 goBILDA 的成功机器人范例，7182 Mechanical Paradox Cubed：入围联盟第一选拔赛（底特律），Rover Ruckus#