主动吸入拾取装置#
说到FTC的主动吸入拾取装置，有一个主要规则：你肯定需要这么一个结构。在深入研究之前，首先什么是主动吸入拾取装置？
- 吸入拾取装置
利用马达驱动的旋转运动的某些部分来拾取游戏元素的结构。
吸入拾取装置与夹子不同，因为吸入拾取装置不会使用捏合动作抓住单个游戏元素，而是通过轮子、管子等各种方式将元素吸入。
有用的吸入装置有多个部分：吸入口的几何形状、吸入物体类型和材料以及速度。然而，它们的一个共同规则是吸入速度越大，通常来说，越有效。例如，在Rover Ruckus比赛接近尾声时，许多具有顶级表现的团队在进气时使用了3.7:1（1600RPM）电机或5.2:1（1000RPM）的电机。
小技巧
虽然并非完全必要，但强烈建议团队有可能的话至少使用一个电机来做吸入拾取装置。
注意
谈到吸入装置： “接触到目标，并把目标放进机器”” 是一个非常有价值的概念。
当你的吸入拾取装置接触到游戏元素时，你希望它能立即控制它们。你应该在设计时留有误差余地，无论是游戏部件的方向还是机器人的对齐方式。例如，看看FRC® 694队2019年机器人吸入了多少球：
FRC 694 StuyPulse, Deep Space#
当这个机器人驶向一个球时，它几乎不需要把自己对准球，球就会立即被锁在两排轮子之间。它如此有效的原因是它的设计中进行了大量的测试。该团队尝试了许多吸入装置的形状，最初是用木头和橡皮筋建造的，并记录了哪些形状最有效。通过在比赛前测试他们的吸入装置的设计，他们不必猜测它是否会按预期工作：他们自信地把它放在比赛场地上。