操作站指南#

操作站（DS）是操作手与机器人互动的途径。通过它，你可以配置设置、配置硬件、启动和停止运行模式、使用游戏手柄以及接收机器人的遥测数据。操作站主要有两种不同的选择：REV Robotics Driver Hub 和安卓手机。

REV Driver Hub#

REV Robotics Driver Hub 实际上是一款内置 USB 端口的安卓手机。它专为 FTC® 而设计，与传统的安卓手机相比具有多项优势。

优势#

  • 全尺寸 USB 端口，故不需要脆弱的 On The Go（micro-USB 接口连接 USB-A 端口）电缆

  • 使用 USB-C 充电，包括快速充电 Power Delivery 模式

  • 屏幕比许多安卓手机都大

  • 外壳比普通安卓手机更坚固

缺点#

  • 价格: 一个 Driver Hub 需要 250.00 美元，而合法的安卓手机只需更低的价格就能买到二手货。

  • 电源问题：有团队报告称，若电池尺寸不合适，会导致随机断电。

  • 电池问题：有团队报告称，睡眠模式下电池电量消耗很大，导致hub比预期死机得更快

  • Wifi 问题：设备睡眠模式时，WIFI 驱动程序偶尔会崩溃，需要重启设备

重要

如果你购买了Driver Hub并遇到问题，请参阅 REV Driver Hub排除页面 。意外的断电修复可能是为防止在比赛期间关机而做的准备。

安卓手机#

截至 2023-2024 年，安卓手机仍可合法用于比赛。

优势#

  • 购买二手安卓手机非常便宜

  • 安卓手机一般开箱即可靠

缺点#

  • 没有全尺寸 USB A 端口意味着必须使用易损的OTG电线

  • 手机本身应该有保护壳，以防损坏

最好使用支持 5GHz 频段传输数据的手机，而不是标准的2.4 GHz频段传输数据手机，以减少延迟过高的问题。你是否曾注意到，你团队的机器人似乎只在比赛时才会出现延迟现象？这是因为大多数学校的 WiFi 频段都是2.4GHz，这意味着比赛当天2.4GHz 频道会比较拥挤。这会导致明显的丢包或延迟现象，从而对操作员和机器人的性能产生不利影响。

USB 和 OTG 连接可能是比赛中断开连接的原因之一。这通常是由驱动站和游戏手柄之间的劣质电线/排插(转接器)造成的。 一般来说，队伍应该购买质量较高的电线和排插(转接器)，而不是最便宜的选择。

术语

micro-USB On The Go (OTG) 连接线#

Micro USB OTG 线缆将 Driver Station 手机与Logitech手柄连接起来。

由于 OTG 电线较易出现连接故障及其低廉的价格，建议团队购买几条备用电线。

一条 USB OTG 电线

控制器#

合规控制器： 自 2021-2022 赛季起，以下控制器为 合规的比赛控制器：

  • 适用于 Windows 的 Xbox 360 手柄

  • Logitech的 F310 手柄

  • 用于 PS4 的 ETPark 有线手柄

  • 用于 PS4 的索尼 DualShock 4 无线手柄（必须通过 USB 有线连接）

过去，与Logitech F310 相比，Xbox 360 控制器是许多顶级团队的首选。这主要是因为 Xbox 手柄的盲点较少。盲点基本上是指摇杆可以微操，但手柄却无法传达遥杆微操的区域给机器人。这意味着，当摇杆移动到手柄可以检测到的位置时，机器人有时会有向前冲的趋势。盲点使驾驶员难以执行微调和精确的动作(编者注：事实上就是你的微操机器人无法行使)。 对于大多数团队来说，这可能不是问题。此外，请记住，Xbox 控制器只有特定型号是合规的，因此很难找到新的型号。

从 2020-2021 赛季开始，ETPark 和索尼 PS4 手柄是合规的，与 Xbox 360 控制器相比具有众多优势。其中一些优势包括：更好的扳机和保险杠控制、更实用的触控板以及从 2021-2022 赛季开始的触控板支持。PS4 手柄的使用略有不同，因为左摇杆和 Dpad 的位置互换了，而且 一些按钮的名称也不同。 专业提示：确保你的操纵手对他们计划在比赛中使用的操纵端有使用经验。

一般认为，PS4 手柄比其他选择更好。在 PS4 控制器的各种选择中，真正的选择取决于你。索尼手柄的按键略胜一筹，但 ETPark 手柄的成本仅为索尼手柄的一半，而且连接线时更牢固。 请记住，操作手可以使用不同的手柄，因此请选择最适合你的手柄。

手机支架和 OTG 电缆密封套可能有助于防止连接松动。特别是在团队运行双士兵配置时，确保 USB hub的安全不会有任何问题。