了解专业术语#

许多团队可能不熟悉比赛和会议上经常出现的各种术语和俚语。在这里，我们整理了一些常用术语的指南，让你了解最新情况。

比赛#

项目合作伙伴（PDP）: 一个地区的事件和活动的一个或多个董事。过去称为附属合作伙伴（AP）。
资格赛: 有5-6场排位赛和最好的三个联盟的淘汰赛。包括评委面试。将晋级到州/地区级别。
联赛积分赛: 低压力比赛，在联赛锦标赛中计入联赛排名。没有评委面试。
联赛锦标赛: 参加该联赛的队伍的排名赛和联盟淘汰赛。包括评委面试。将晋级到州/地区级别。有时称为“联赛冠军赛”。
联盟: 两队一组，或者在淘汰赛中，二或三支队伍一组。在淘汰赛中，每支队伍必须至少比赛一次。
排名分（RP）: 传统赛事排名的主要依据。在能量掌握赛季，每支队伍赢得资格赛获得2个RP，平局获得1个RP，失败获得0个RP。
决胜分（TBP）: 传统赛事的团队排名次要决定因素，线上赛事的主要决定因素。对于能量掌握赛季，这分为两部分；TBP1和TBP2。TBP1在TBP2之前使用，是联盟/团队自动阶段的分数。TBP2是联盟/团队结束阶段的分数。（是否是联盟/团队分别取决于团队是否参加传统赛事。）
排位赛: 将与随机联盟伙伴和对手进行排位赛（一般为5场），以确定团队排名。
淘汰赛: 由2支或3支队伍组成的2个联盟各参加3场比赛，以确定获胜的联盟。

DC电机: 用于为机械装置提供动力的开环 RS-555 系列 12伏电机。最多8个。
舵机: 闭环控制舵机用于精确运动。由PWM信号控制。最多 12个。
传动系统（DT）: 负责机器人运动的机构。
拾取机构: 负责通过旋转运动从场地中拾取比赛元素的机构。
爪子: 通过抓取负责拾取游戏元素的机构。
直线扩展/滑轨: 负责以线性方式将零件延伸到机器人的起始配置之外的机构。
机械臂: 负责通过旋转运动或多轴运动延伸机器人范围的机构。
REV扩展中心: 机器人硬件控制器，连接到机器人控制器。通过数字、模拟和I2C端口控制4个电机和编码器、6个舵机和各种传感器。最多2个。
REV控制中心: Expansion Hub+ Robot Controller。它的许多用途与Expansion Hub相同，但无需 Robot Controller。1个Expansion Hub可以与1个Control Hub一起使用。
操作站（DS）: 连接到游戏手柄控制器的Android手机。操作手与DS手机交互以启动/停止机器人。
机器人控制器（RC）: 连接到扩展中心的Android手机。通过WiFi-Direct连接到Driver Station。
手柄控制器: Xbox或PS4风格的控制器，操作手在手操控阶段使用它来控制机器人。最多2个。