TETRIX#
注意
由于 TETRIX 灵活性有限且长期可靠性低，一般不推荐使用。本页可作为拥有和使用 TETRIX 部件的车队的历史参考资料，但购买这些部件的理由并不充分。
TETRIX 建材包是一种固定间距、基于C形梁的建材包，同时使用英制和公制单位。
特殊考虑因素#
TETRIX 搭建体系围绕 32 毫米铝质 C形梁 和 16 毫米螺丝圆圈展开，间距为 16 毫米（圆圈中心相距 16 毫米）。TETRIX 沿着这些 C形梁 模板，为搭建结构提供多种安装选择。
这些槽钢在荷载作用下容易弯曲，通常需要使用多个 C形梁 来加固，以保持其形状。
虽然 TETRIX C形梁 以公制单位测量，但系统采用英制（SAE）螺丝和英制 链条 。 这种混合使用单位的情况意味着经常会出现排列不整齐的情况，从而造成无法预料的问题。
在 TETRIX 上使用 链条 时，通常需要额外的拉伸器。
由于材料选择不当，TETRIX 零件的可靠性和使用寿命一般都不理想。
TETRIX零件价格略高，缺乏 REV 和 goBILDA 等套件的性价比。
建议#
虽然你可能会考虑将 TETRIX 作为入门套件，但我们建议你在选择套件之前先了解一下自己的选择。虽然TETRIX在社区中受到不少批评，但就强度等物理特性而言，它并不是一个糟糕的选择，只是安装选项和孔型还有待改进，限制了团队的灵活性。
配件包#
优势#
TETRIX 套件是所有套件中最基本的一种，易于学习，并提供多种制作选择。套件本身带有 C形梁 ， 它是一个 C 形的铝制材料。它有预切割孔，因此可以将电机、 齿轮 或 传动轴 无缝集成到C形梁中。对于几乎没有经验的初学者来说，TETRIX 套件可以让你在几个小时内组装出一个可以工作的传动系统（注：大多数其他套件也可以让你做同样的事情，但有更多的定制选项）。
此外，只要以正确的方向装载C形梁，TETRIX 的结构完整性也是不错的。通常情况下，方向应像 “n”，顶部朝上。用 防松螺母 代替普通螺母连接槽钢可以延长使用寿命。不过，TETRIX 是构建系统中最薄弱的一种，非常容易弯曲，尤其是对于有多个负载轴的长槽钢。
使用齿轮和d轴构建基本机械装置，如机械臂，非常简单。不过，这样做也有潜在的缺点。
缺点#
TorqueNADO 电机与 NeveRest电机 60:1 相当。它们是可用的，但由于其 齿轮比 较慢，这意味着扭矩大，但输出速度相对较慢，因此用途较为有限。TorqueNADO 使用的是正齿轮变速箱，不能像其他行星齿轮变速箱那样承受较大的冲击负荷，如 AndyMark 20 Orbitals 、 REV HD Planetary 或 goBILDA Yellow Jacket Planetaries 。
即使间距正确，铝制齿轮似乎也会经常相互磨擦，使用寿命不长，尤其是在高扭矩情况下。
TETRIX 轮毂为 6mm 或 4.7mm 圆形 ，基于 固定螺丝 ，可传递扭矩。这些 固定螺丝 在负载情况下会松动，因此必须特别注意持续拧紧这些螺丝。此外，强烈建议团队在固定螺丝上使用某种螺纹锁固剂，无论是 Loctite Blue（可拆卸）还是 Loctite Red（不可拆卸） 。一种可能的变通方法是从 goBILDA 购买 6mm D 夹紧轮毂 ，用于 TETRIX 轴 ，但这也需要使用从 goBILDA 模式到 TETRIX 模式的模式转换器。
由于使用公制模式，但使用英制孔和 链条 标准，当 链条 从 C形梁 的一个孔运行到另一个孔时，不会有完美的张力。需要使用外部 转向器 来实现链条系统。
TETRIX 也是平均价格最昂贵的套件，同时提供的构建选项也最有限。最后，如果团队想将定制部件与 TETRIX 集成在一起，那么紧凑的间距和单元组合也会限制他们。
使用提示#
在任何构建系统中，正确支撑机器人结构都非常重要。这包括在两个或更多接触点上支撑轴，或为一块 C形梁 提供多个支撑点。由于 TETRIX 相对脆弱的特性，该建议对 TETRIX 有双重作用。建议在 4 个或更多点支撑 轴 ，而不是只在两个点支撑 轴 （如果你使用的是 4.7 毫米标准）。安装电机时，建议使用 两个夹紧电机支架 来安装一个电机。强烈建议在 C形梁 内使用 支座 以防止 C形梁 向内或向外弯曲。
6022队伍待定：世界赛半决赛选手（St. Louis），Velocity Vortex#
基于 TETRIX 的机器人在竞赛中取得了成功，尽管近年来这种情况越来越少。