线性运动导轨#

线性运动是一台出色的机器人最重要的组成部分之一。在大多数游戏中,参赛队需要伸手到传动系统无法触及的区域,以拾取或存放游戏元素。例如,在 2017-2018 年的 “Relic Recovery” 中,参赛队需要伸出某种机械臂才能抓住放置在比赛场地角落的遗迹。机器人几乎无法驶入游戏场地的这一区域,因此必须进行线性延伸。

几乎所有游戏都需要大于 18 英寸的伸长量;最好大于 24 英寸。在某些比赛中,可能需要 36 英寸或更长的伸长量。

备注

使用机械臂也可以实现伸展,但由于本指南面向的是较新的团队,因此线性伸展应优先于机械臂。更多信息请参阅 Arm Guide