工程设计流程

注意：确切的过程因团队而异，因此下述内容并不意味着是一个硬性规则。

工程设计过程的组成部分

通常，设计过程包含以下这些步骤； 但是，每个团队都会根据自己的需要和限制修改流程。

• 定义问题：你想解决什么？时间轴是什么？

• 指定需求：你提出的解决方案的必要性是什么？

• 头脑风暴/CAD设计：在纸上或CAD中绘制或绘制原型。

• 原型/实验:使用物理材料搭建第一个设计。

• 测试：确保彻底测试原型的每个部分以检测缺陷。

• 分析结果：分析你从测试中学到的内容，以便连续迭代。

• 最终实施：抛光和固化不会改变的最终设计。

举个例子，让我们看一个想象中的团队为Rover Ruckus（RR2）建造动力传动系统，这是2018-2019年的游戏。在RR2中，有一个坑，大约3英寸高，可以穿过。在那一年的游戏中，有两个主要选择：穿过这个坑，或者不穿过它，而是用机械臂伸过去。

团队必须首先指定动力传动系统的要求。动力传动系统最重要的方面之一是机动性。另一个要求可能是速度、牵引力、可靠性等。从团队指定的要求来看，他们现在将考虑符合他们要求的动力传动系统。如果团队想要穿过坑，那么4WD或6WD将是最佳设计。如果他们不需要穿过坑，许多选项仍然可供选择，例如完整的动力传动系统。

下一步将是头脑风暴出一个实际设计。谨慎的做法是让多个学生设计一个动力传动系统原型，这样团队就可以测试多个动力传动系统。

自此，一个团队可以开始原型设计和测试的过程。这可能包括测试穿过坑所需的时间、从坑到着陆器的时间、最高速度、可操作性等。可以进行简单的测试，而不是复杂的测试。例如，如果机器人预计重30磅，放置在动力传动系统顶部的哑铃可以模拟额外的重量，看看动力传动系统是否可以轻松可靠地越过坑，这样机器人就不会卡在坑边缘。

接下来，分析结果并迭代。例如，如果间隙太小，动力传动系统在部分时间卡在坑上，那么就有必要提高动力基础来修复这个问题。然而，不要一次改变太多的东西——你一次只想改变一个变量，否则，你将不知道什么可能导致进一步的问题出现。总是坚持一次改变一个变量。

备注

通常需要多次迭代才能把事情做好，所以如果你的第二次甚至第三次尝试没有你想象的那么好，不要气馁。许多团队有10多次迭代的进气设计，以便改进和磨练他们的设计，使其达到最佳效率。虽然不建议新团队尝试这么多次，但不要害怕一次修改一个因素来隔离和解决问题。

你的最终实现可能只是一个升级的原型，或者，如果你在原型中使用了低于标准/废弃的材料，你可以将它们换成耐用的材料。