连接器和导线¶

有许多类型的连接器可用于FTC。以下是FTC机器人上最常见的连接器。

安德森动力杆¶

安德森动力杆是 AndyMark 在其 NeveRest motors 上使用的连接器。PowerPole 连接器非常可靠，是电池等高用量连接器的最佳选择。可提供与其他系统的适配器。PowerPole 连接器压接在导线上。

警告

虽然原装的安德森品牌 PowerPole 连接器非常可靠，但亚马逊等网站上常见的非品牌 PowerPole 连接器往往存在严重的可靠性问题。在购买 PowerPole 连接器时，只能购买特别标明为安德森品牌的连接器。

此外，使用专门为 PowerPole 连接器设计的连接器也很重要。在亚马逊上， `IWISS iCrimp AP-11 <https://www.amazon.com/dp/B01MSQPTDS>`_压连接器是一个价格合理的可靠选择，不过任何专门为 PowerPole 设计的高质量连接器都可以正常工作。

3.5 毫米子弹头¶

goBILDA Yellow Jacket 电机上使用的电源连接器。子弹头连接器焊接在导线上。

警告

由于这些连接器的夹持力相对较强，而且体积较小，因此团队通常会通过拉电线而不是拉连接器来拔下这些连接器。这会造成金属疲劳，最终导致故障。如果您发现自己经常操作这些连接器，建议更换为可轻松拔出而不会损坏连接器的连接器，如 JST VH 或 Anderson PowerPole 连接器。

杜邦 0.1 英寸 ( TJC8 )¶

一种小型针头连接器，通常用于伺服系统，偶尔也用于某些传感器。杜邦连接器压接在导线上。

小技巧

有些供应商出售带锁的 3 针母连接器，这大大提高了使用伺服延长线的可靠性。亚马逊上的 BackBayRC 出售 “带锁定连接器的伺服延长线 <https://www.amazon.com/BackBayRC-Extension-Strands-Vehicles-bikes/dp/B0CXR2YBS4/>`_; 和Ferra Components 出售 “预制的带锁定连接器的伺服延长线<https://ferracomponents.com/products/20awg-locking-servo-wire>`_，以及 “成包的锁定连接器，您可以自己压接<https://ferracomponents.com/products/servo-locking-connector>`_。

XT30¶

XT30 连接器通常用于电池（如 goBILDA 嵌套电池和 REV 超薄电池）、机器人电源开关、 Control Hub 和 Expansion Hub 、:term:`REV 接地带<Grounding Strap>`等。XT30 连接器焊接在导线上。

警告

Control Hub 和 Expansion Hub 上 XT30 连接器的针脚经常会随着时间的推移而压缩，导致电源连接松动。请参阅 “XT30 引脚被 Compressed - Expansion Hub 故障排除 <https://docs.revrobotics.com/duo-control/troubleshooting-the-control-system/expansion-hub-troubleshooting#xt30-pins-are-compressed>`_了解有关问题的详情和修复方法。

JST VH¶

JST VH 是 FTC 电机用于连接 REV Control Hub和 Expansion Hub 的一种连接器。它带有键控，可锁定到位，具有极佳的可靠性。JST VH 连接器压接在导线上。

JST PH¶

JST PH 是一种连接器，用于 REV Control/Expansion Hubs 和各种电子设备，如传感器。在 REV Control/Expansion Hubs 上，4 针连接器用于编码器、I2C、模拟和数字连接。3 针连接器用于控制 hub 和扩展 hub 之间的 RS-485 连接。JST PH 连接器压接在导线上。

JST XH¶

JST XH 连接器用于 goBILDA (MATRIX) 和 AndyMark NeveRest 电机的编码器连接。这两家供应商都出售从 JST XH 到 REV Control/Expansion Hubs 上的 JST PH 编码器端口的适配器。这些连接器偶尔也会出现在一些第三方传感器上。JST XH 连接器压接在导线上。

Tamiya连接器¶

用于某些电池，例如在比赛手册允许 goBILDA 自行设计电池之前，goBILDA 出售的 Modern Robotics 电池。

注意

Do not use these connectors! The metal connectors are fragile and will lead to random disconnects. It is highly recommended to replace any of these connectors with a reliable type of connector, such as the Anderson PowerPole connectors.