连接器和电线¶

FTC® 中有多种类型的连接器。以下是 FTC 机器人上最常见的连接器。

安德森 PowerPole¶

Anderson PowerPole 是一种由 AndyMark 用于其 NeveRest 电机的连接器。PowerPole 连接器极其可靠，是电池等高使用频率连接器的绝佳选择。另有可与其他系统互连的适配器。PowerPole 连接器通过压接方式与电线连接。

警告

虽然原厂（OEM）安德森（Anderson）品牌的PowerPole连接器极其可靠，但在亚马逊等网站上常见的非原厂PowerPole连接器却常常存在严重的可靠性问题。购买PowerPole连接器时，请务必只选购明确标注为安德森（Anderson）品牌的產品。

此外，务必使用专为 PowerPole 接头设计的压接钳。亚马逊上售价合理的 IWISS iCrimp AP-11 压接钳是个不错的选择，不过任何专为 PowerPole 设计的优质压接钳应该都能正常使用。

3.5毫米圆头插头¶

goBILDA Yellow Jacket 电机上使用的电源连接器。子弹头连接器通过焊接固定在电线上。

警告

由于其夹持力相对较强且体积较小，团队通常会通过拉扯线缆而非直接拉动连接器来拔下这些连接器。这会导致连接器疲劳，最终导致失效。如果您需要频繁操作这些连接器，建议将其更换为易于拔出且不会损坏连接器的类型，例如 JST VH 或 Anderson PowerPole 连接器。

杜邦 0.1英寸 (TJC8)¶

一种小型针脚排接头，常用于伺服电机，偶尔也用于某些传感器。杜邦接头是通过压接方式连接到导线上的。

小技巧

一些供应商销售带锁定功能的3针母头连接器，这大大提高了使用伺服延长线时的可靠性。亚马逊上的BackBayRC销售带锁定连接器的伺服延长线；而Ferra Components则同时销售带锁定连接器的预制伺服延长线，以及可供自行压接的锁定连接器套装。

XT30¶

XT30 接头通常用于电池（例如 goBILDA 嵌套电池和 REV 超薄电池）、机器人电源开关、REV 控制集线器和扩展集线器、REV 接地带等设备。XT30 接头需焊接在电线上。

警告

控制集线器和扩展集线器上的 XT30 连接器中的触点随着时间推移往往会发生压缩，导致电源连接松动。有关此问题及解决方法的详细信息，请参阅 XT30 触点压缩 - 扩展集线器故障排除。

JST VH¶

JST VH 是一种用于 FTC 电机与 REV 控制集线器和扩展集线器连接的连接器。该连接器采用键槽设计，可锁定到位，可靠性极佳。JST VH 连接器需通过压接方式安装在电线上。

JST PH¶

JST PH 是一种连接器，用于 REV 控制/扩展集线器以及各种电子设备（如传感器）。在 REV 控制/扩展集线器上，该 4 针连接器用于编码器、I2C、模拟和数字连接。 3 针连接器用于控制集线器与扩展集线器之间的 RS-485 连接。JST PH 连接器需通过压接方式安装在导线上。

JST XH¶

JST XH 连接器用于 goBILDA（MATRIX）和 AndyMark NeveRest 电机上的编码器连接。这两家供应商均销售将 JST XH 转换为 REV 控制/扩展集线器上 JST PH 编码器端口的适配器。某些第三方传感器上偶尔也会使用此类连接器。JST XH 连接器需通过压接方式与导线连接。

田宫¶

用于某些电池，例如 goBILDA 在其自主设计的电池获得竞赛手册批准之前销售的 Modern Robotics 电池。

注意

请勿使用这些连接器！金属连接器易碎，会导致连接意外断开。强烈建议将此类连接器更换为可靠的连接器，例如 Anderson PowerPole 连接器。