连接器和导线#
有许多类型的连接器可用于FTC。以下是FTC机器人上最常见的连接器。
- 安德森动力杆#
Anderson PowerPole是AndyMark在其 NeveRest电机 上使用的连接器。PowerPole连接器非常可靠，推荐用于团队。此外，还有其他系统可用的适配器。
- XT30#
XT30连接器通过扩展或控制集线器用于REV生态系统。通过REV超薄电池的XT30为扩展集线器供电，团队将需要一根XT30电缆将电力从主集线器传输到辅助集线器。这也是REV接地带上使用的连接器。 REV Grounding Strap 。
- JST-VH#
JST-VH是一种用于FTC电机与REV扩展集线器接口的连接器。它是键控和锁定到位的，以提高可靠性。
- 杜邦0.1”连接器#
小型针头连接器，通常用于舵机系统和某些传感器。
- JST-PH连接器#
JST-PH是一种连接器。FTC，最常使用3pin和4pin选项。在REV Control/Expansion Hub上，4pin连接器用于编码器、I2C、模拟和数字连接。3pin连接器用于Control Hub和Expansion Hub之间的RS-485连接。
- JST-X连接器#
JST-XH 连接器用于 goBILDA (MATRIX) 和 Andymark NeveRest 电机的编码器连接。这两家供应商都出售从 JST-XH 到 REV 控制/扩展集线器上的 JST-PH 编码器端口的适配器。这些连接器偶尔也会出现在一些第三方传感器上。
- Tamiya连接器#
在某些第三方电路板上，请勿使用这些连接器！金属连接器很脆弱，会导致随机断开。
