连接器和导线¶
有许多类型的连接器可用于FTC。以下是FTC机器人上最常见的连接器。
- 安德森动力杆¶
安德森动力杆是 AndyMark 在其 NeveRest motors 上使用的连接器。PowerPole 连接器非常可靠，是电池等高用量连接器的最佳选择。可提供与其他系统的适配器。PowerPole 连接器压接在导线上。
警告
虽然原装的安德森品牌 PowerPole 连接器非常可靠，但亚马逊等网站上常见的非品牌 PowerPole 连接器往往存在严重的可靠性问题。在购买 PowerPole 连接器时，只能购买特别标明为安德森品牌的连接器。
此外，使用专门为 PowerPole 连接器设计的连接器也很重要。在亚马逊上， `IWISS iCrimp AP-11 <https://www.amazon.com/dp/B01MSQPTDS>`_压连接器是一个价格合理的可靠选择，不过任何专门为 PowerPole 设计的高质量连接器都可以正常工作。
- 3.5 毫米子弹头¶
goBILDA Yellow Jacket 电机上使用的电源连接器。子弹头连接器焊接在导线上。
警告
由于这些连接器的夹持力相对较强，而且体积较小，因此团队通常会通过拉电线而不是拉连接器来拔下这些连接器。这会造成金属疲劳，最终导致故障。如果您发现自己经常操作这些连接器，建议更换为可轻松拔出而不会损坏连接器的连接器，如 JST VH 或 Anderson PowerPole 连接器。
- 杜邦 0.1 英寸 ( TJC8 )¶
一种小型针头连接器，通常用于伺服系统，偶尔也用于某些传感器。杜邦连接器压接在导线上。
小技巧
- 有些供应商出售带锁的 3 针母连接器，这大大提高了使用伺服延长线的可靠性。亚马逊上的 BackBayRC 出售 “带锁定连接器的伺服延长线 <https://www.amazon.com/BackBayRC-Extension-Strands-Vehicles-bikes/dp/B0CXR2YBS4/>`_; 和Ferra Components 出售 “预制的带锁定连接器的伺服延长线<https://ferracomponents.com/products/20awg-locking-servo-wire>`_，以及 “成包的锁定连接器，您可以自己压接<https://ferracomponents.com/products/servo-locking-connector>`_。
- XT30¶
XT30 连接器通常用于电池（如 goBILDA 嵌套电池和 REV 超薄电池）、机器人电源开关、 Control Hub 和 Expansion Hub 、:term:`REV 接地带<Grounding Strap>`等。XT30 连接器焊接在导线上。
警告
Control Hub 和 Expansion Hub 上 XT30 连接器的针脚经常会随着时间的推移而压缩，导致电源连接松动。请参阅 “XT30 引脚被 Compressed - Expansion Hub 故障排除 <https://docs.revrobotics.com/duo-control/troubleshooting-the-control-system/expansion-hub-troubleshooting#xt30-pins-are-compressed>`_了解有关问题的详情和修复方法。
- JST VH¶
JST VH 是 FTC 电机用于连接 REV Control Hub和 Expansion Hub 的一种连接器。它带有键控，可锁定到位，具有极佳的可靠性。JST VH 连接器压接在导线上。
- JST PH¶
JST PH 是一种连接器，用于 REV Control/Expansion Hubs 和各种电子设备，如传感器。在 REV Control/Expansion Hubs 上，4 针连接器用于编码器、I2C、模拟和数字连接。3 针连接器用于控制 hub 和扩展 hub 之间的 RS-485 连接。JST PH 连接器压接在导线上。
- JST XH¶
JST XH 连接器用于 goBILDA (MATRIX) 和 AndyMark NeveRest 电机的编码器连接。这两家供应商都出售从 JST XH 到 REV Control/Expansion Hubs 上的 JST PH 编码器端口的适配器。这些连接器偶尔也会出现在一些第三方传感器上。JST XH 连接器压接在导线上。
- Tamiya连接器¶
用于某些电池，例如在比赛手册允许 goBILDA 自行设计电池之前，goBILDA 出售的 Modern Robotics 电池。
注意
请勿使用这些连接器！金属连接器很脆弱，会导致随机断开。强烈建议使用可靠的连接器，如 Anderson PowerPole 连接器替换这些连接器。
