被动吸入拾取装置/爪式#

被动吸入拾取装置是操作手必须拾取单个物品的机制，通常是通过启动某种抓手来拾取游戏元素。

爪子是最常见的被动吸入拾取装置，可能是头脑风暴中首先想到的机构之一。与大多数吸入拾取装置不同，爪子只需舵机即可制作，因此不需要有价值的电机插槽。

这并不是说没有缺点；值得注意的是，与吸入拾取装置不同，当你用爪子拾取东西时，将收集的元素转移到单独的评分机制并不容易。因此，在大多数情况下，爪子既是一种收集方法，也是一种评分方法。

爪子对于拾取无法被主动摄取控制的大而笨重的元素非常有用。例如，Relic Recovery中的 relic 使用更主动的吸入拾取装置会更难控制；所以团队使用爪子。

注意

然而，在几乎每场比赛中，爪子都被主动吸入拾取装置小游戏碎片的行为所超越。

优点#

根据它们的用例，爪子比吸入拾取装置慢。
- 操作手必须调整机器人的角度，定位爪子，并抓住游戏元素。
- 相比之下，有了吸入拾取装置，操作手只需要定位吸入拾取装置并抓住游戏元素。
爪子可能更脆弱，更容易折断。
在爪子比吸入拾取装置慢的情况下，它们更容易采取防御策略。花在收集上的时间越多，你就越脆弱。

13075 Coram Deo Academy Robotics, Relic Recovery (次优用例)#