小关节发射装置#

小关节是一种可以驱动小型物体（通常是功能机构）的关节。它们通常位于伸缩结构或机械臂的末端。这些小关节比大云台简单得多，因为它们的物理尺寸更小，处理的负载也小得多。实现小关节的方法有很多，一般来说，全方位发射结构页面上提到的任何方法都可以使用，但中心轴承技术是最常见的，因为它是最简单的。