抽屉滑轨#
你 肯定 用过抽屉滑轨–几乎所有你打开过的抽屉上都安装有至少两个抽屉滑轨。团队使用这些抽屉滑轨进行线性运动，通常使用 3D 打印垫片将它们堆叠起来，以获得足够的伸展距离。
这些滑轨有许多不同的供应商提供，而且种类繁多，因此选择合适的滑轨可能会让人不知所措。钢制抽屉滑轨很常见，但很难安装，因为它们不是用来堆叠使用的。铝制抽屉滑轨，如 MiSUMI 滑轨，通常是团队的最佳选择。
我们向新团队推荐 Viper 滑轨或 MiSUMI 滑轨。 Viper 滑轨的价格便宜，与 goBILDA 产品的接口适配更好，而 MiSUMI 滑轨与 REV 产品的安装孔位适配更好。Viper 滑轨也有 “完整套件”可供购买 。
备注
当两组抽屉滑轨一起运行时，它们应面对面安装，以减少下垂。这对于水平方向上的延伸尤其重要。
7236 Recharged Green, Rover Ruckus#
在 7236 的机器人上，滑轨不是面对面的。但通过在末端使用万向轮支撑延伸部分，在很大程度上缓解了由此造成的下垂。
12791 Iterative Intentions, Power Play#
在 12791 的机器人上，两组滑轨面对面，与其他方向相比，可以减少下垂。
以下是推荐的抽屉滑轨。
钢制橱柜抽屉滑轨#
钢制滑轨可以在当地五金店买到，对于 FTC® 团队来说，钢制滑轨也不失为一种好的选择，因为它们的重量足以满足大多数使用情况。不过，这种滑轨比其他铝制滑轨要重很多。此外，这些滑轨在设计上没有孔位安装轴承滑轮或第二个滑轨，因为它们只包含一个标准抽屉所需的的安装孔位。因此，这些滑轨需要钻孔才能安装线性延伸所需的部件。
优势#
在任何五金店都很常见
价格不贵
缺点#
比其他滑轨更重（钢制而非铝制）
滑动性能通常还不错，但不是非常好
难以适应仍在搭建的系统
可能需要 3D 打印的垫片
MiSUMI伸缩式滑轨#
MiSUMI 伸缩式滑轨 是许多顶级团队的首选，因为它们坚固耐用、非常可靠，而且由于采用了滚珠轴承系统，顺滑得令人发指。MiSUMI滑轨能够承受巨大的负荷，几乎没有弯曲。
它们的外形也很小巧，采用 M3 螺丝安装，这意味着它们很容易安装到 REV 套件上。不过，MiSUMI 滑轨的价位略高，而且通常很难把一个滑轨接到另一个上面。一个简单的解决方案是将一个滑轨的末端连接到 REV 铝型材上，然后将下一个滑轨也这样做。然后将 REV 滑轮轴承安装在铝型材的顶部，让绳子穿过。
为了节省空间，一些团队用 3D 打印技术在每个滑块之间制作了一个插入件，而不是使用 15 毫米宽的铝型材。为了将滑轨固定到任何东西上，团队需要从 McMaster-Carr 购买 M3 沉头螺丝。如果要固定到 REV 铝型材上，则需要购买 6 毫米 M3 螺丝，并将 M3 螺母（不是防松螺母）插入铝型材内部。提示：尽量防止切屑或锯末落入滑轨，这会导致滑轨变得不顺滑
MiSUMI 销售两种不同类型的滑轨：SAR2 和 SAR3。SAR2 是一种二段式滑轨，而 SAR3 是一种三段式滑轨（具有中间段，可增加滑轨的延伸长度至约原长度的一倍）。我们的团队已经成功地使用了这两种滑轨，并没有明显的优劣之分。
使用 SAR3 滑轨的参赛队通常需要从 McMaster-Carr 购买低矮型 M3 防松螺母来将滑轨连接在一起。拧紧时，这些螺母与滑轨内部有微小的间隙。
左图：使用 3D 打印嵌入件（蓝色）和 SAR2 滑轨的 3 级伸缩结构横截面图；右图：使用 3D 打印嵌入件和 SAR3 滑轨的 2 级伸缩结构横截面图。左边的方法也用于Long Robotics滑轨（下文将讨论）。#
滑轨的长度选项：
200毫米，零件号SAR220（SAR2）或SAR320（SAR3）
300毫米，零件号SAR230（SAR2）或SAR330（SAR3）
400毫米，零件号SAR240（SAR2）或SAR340（SAR3）
优势#
滚珠轴承带来最佳的滑动顺滑度
滑动时弯曲极小，结构坚固，质量高
可处理相对较重负载的工况（在合理范围内）
与 REV 15 毫米搭建体系兼容
缺点#
不便宜
如果不使用 REV搭建体系，适应起来很困难
可能需要 3D 打印的垫片
随着时间的推移，钢珠轴承会磨损铝制导轨，从而产生虚位
goBILDA Viper 滑轨#
goBILDA Viper 滑轨 是 goBilda 搭建体系中相对较新的产品。它们是 COTS 钢制抽屉滑轨，可在套件中购买，其中包含立即组装和安装所需的 所有零件 。
它们使用 M4 安装螺栓，采用标准的 8 毫米 goBilda 模式。
优势#
采用滚珠轴承，滑动顺滑
与 goBILDA 生态兼容
钢制滑轨可承受更大的载荷（在许多情况下可使用一组滑轨而不是两组滑轨）
套装中包含一次购买即可开始使用的所有零件
与相同长度的 misumi 滑轨相比，伸展距离更长。
比 misumi 滑轨便宜
缺点#
每个滑轨的重量是 misumi 滑轨的两倍
建议将滑轨安装在通道上以防止弯曲
Long Robotics 滑轨#
警告
由于末端限位装置容易失效，以及滑轨出现随机的卡顿问题，因此现已不再建议购买 Long Robotics 滑轨
Long Robotics 滑轨也被参赛队使用，因为它采用滚珠轴承系统，几乎与 MiSUMI 滑轨一样顺滑，但价格略低。
它们使用 M4 安装螺栓，可直接安装到 goBILDA 通道上。它们与 SAR2 系列 MiSUMI 滑轨几乎完全相同。
制造商网站上有三维打印嵌入件的 CAD 文件，这些嵌入件用于安装滑块之间的轴承滑轮，轴承滑轮 可从 Long Robotics 购买 。要安装滑块，需要购买 M4 沉头螺丝 ， 也可以从 Long Robotics 处购买 。
这些滑轨有 长度为 300 毫米的 和 长度为 400 毫米的 。
优势#
采用滚珠轴承，滑动顺滑
与 goBILDA 生态兼容
比 MiSUMI滑轨便宜
缺点#
3D 打印垫片几乎是必需的；虽然存在其他解决方案，但 3D 打印垫片是最简单、风险最低的解决方案
可能难以安装到非 extrusion 型或孔距不是 8 毫米的套件系统上。
随着时间的推移，钢珠轴承会磨损铝制导轨，从而产生虚位
众所周知，滑轨上的限位装置会发生故障，导致滚珠轴承从滑轨中溢出，掉落到赛场上。
滑轨有时会卡住或卡死