设计术语表

COTS

COTS（商用现货）部件指的是团队可以通过实物或在线零售商购买的部件。

警告

FTC® 团队对 COTS 零件的自由度仅限于一个自由度（有一些例外）。因此，购买抽屉滑轨是允许的部件，因为只有一个自由度，但购买多轴臂就不允许了。

不过，参赛队可以购买单个零件，然后将它们组装成一个具有一个以上自由度的机构。这不适用于传动系统套件。

包装

包装是指机器人上组件的相对尺寸和位置。一般来说，你希望以最节省空间的方式设计和定位（或包装）部件。

STEP 文件

STEP 文件是一种用于存储零件 3D 数据的文件类型。不同的 CAD 软件（包括 SolidWorks、Inventor、Creo 等）都能识别它。