电机的接线和安装

电源连接

根据供应商的不同，电机可配备以下连接器之一：

JST VH 可能最容易使用，因为它与 REV Control/Expansion Hubs 使用的连接器相同。 PowerPoles<Anderson PowerPole>`非常可靠、坚固，但有些笨重。 :term:`3.5mm Bullet 连接器非常紧凑，便于电缆穿过开口，但可能断开。

由于 REV hubs 使用 JST VH 连接器，要连接使用 3.5mm Bullet 或 Anderson PowerPole 连接器的电机，需要使用适配器，您可以从 REV Robotics、goBILDA 和 AndyMark 购买适配器。

您可以通过焊接额外长度的电缆来延长或缩短电机电源电缆。只要使用 18 号或更粗的电缆，这种做法都是合规的。参赛队还可以购买延长电缆，将多根电缆连接在一起。

有关机器人接线的更多信息，请参阅 布线指南 。

编码器

备注

编码器电缆非常脆弱。要小心保护，防止被钩住或受到猛烈撞击！为谨慎起见，应定期检查编码器电缆。

如果使用编码器，则需要用 4 线电缆将其连接到 REV Hub。REV Hub的编码器端口使用 4 针 JST PH 连接器。REV 电机也使用 JST PH 编码器端口，因此您可以通过 JST PH 4 线电缆将它们连接到hub，电缆可从 REV Robotics 购买。

goBILDA 和 AndyMark 马达使用 JST XH 4 针编码器端口（注意区别：XH 与 PH），因此要连接它们，需要 JST PH 至 JST XH 电缆，可从 goBILDA 和 AndyMark 购买。

安装电机

有两种安装电机的方法：使用 夹具安装 （如 32mm goBILDA 夹紧安装 ）或 表面安装 ，使用齿轮箱正面的螺纹孔。

夹具安装

  • 由于夹具摩擦力比使用螺钉的正面安装要小，因此不如正面安装牢固。

  • 有些变速箱（尤其是直齿轮变速箱）并没有将输出轴置于变速箱的中心。

    因此，带偏置轴的电机对夹具具有特别要求，因为电机的任何转动都会改变轴的位置。这可能会导致 链条 或 皮带 张力损失。

  • 可以对电机进行双夹紧–一个在前，一个在后。

  • 为了增加摩擦力和减少松动的机会，可以在电机夹紧的部位缠上电工胶带。用胶带缠几圈。

表面安装

  • 正面安装比夹钳安装更可靠，因为螺钉能将电机紧紧固定。

  • 参赛队可在高振动电机上使用 BLUE Loctite 来确保电机不会松动。

小技巧

表面安装 建议用于高负载和/或高振动的情况，如传动系统。这是因为 夹具安装 电机比 表面安装 电机更容易移位和松动。如果可能，还建议在 表面安装 时使用 BLUE Loctite 。

请注意，不同供应商的 表面安装 孔型是不同的。例如，goBILDA 在边长为 16 毫米的正方形上使用 4 个 M4 孔，而 AndyMark classic 电机在直径为 31 毫米的圆形上使用 6 个 M3 孔。因此，将 NeveRest 电机安装到 goBILDA 部件上需要使用特殊的适配器，反之亦然。同样，不同电机的齿轮箱直径也不同，因此在选择 夹具 时，请确保使用正确的直径。