舵机指南#

术语

舵机#: 舵机是一种与舵机齿轮相连的小型直流电机，可进行非常精细的控制，并通过 3 线 PWM 连接器进行连接。舵机在 FTC® 中用于低负载的高精度应用–例如，打开活板门让小球通过。通常，舵机的旋转范围有限（通常为 180°）。输出有花键，即舵机顶部的刚性齿。

舵机通常用于遥控汽车（转向）和遥控飞机（移动副翼）。在 FTC 中，舵机通常用于爪子、抓手和机械臂。

备注

舵机不是直流电机的替代品，不应作为直流电机使用。舵机用于微调和精确运动，而非高负荷或快速旋转应用。

不同制造商生产的舵机种类繁多，价格、性能和价值也大相径庭。幸运的是，几乎所有的舵机都使用标准的三线连接器，并接受同一种控制信号（50 赫兹的 PWM 信号）。每个 REV 扩展集线器提供 6 个舵机端口，因此你可以插入任何制造商生产的舵机。此外，FTC 使用的舵机有一个标准尺寸，因此不同制造商生产的支架可以互换。

FTC 中常用的舵机是 REV 智能舵机和 goBILDA 双模式舵机 (25-2) 和 (25-3)，但你也应该了解一下其他舵机。为你的应用选择合适的舵机是一个几乎不可能给出全面答案的问题。要了解更多信息，请阅读挑选舵机部分。

舵机最常见的问题是耐用性。廉价舵机的内部舵机齿轮在受到冲击负荷时很容易剥落。舵机在处理横向负载或轴弯曲时的能力也很差。为避免频繁更换舵机，请选择带有金属齿轮的舵机，并使用 Servoblocks 或套件中的同类产品来延长舵机的使用寿命。