线性轴承滑轨¶

线性轴承是特种球轴承。与向心球轴承不同，它们通过沿着轨道或轴的长度的循环轨道运行球来产生平滑、稳定、精确的线性运动。它们用于许多工业自动化系统，包括 3D 打印机和数控机床。

注意

与大多数滑轨不同，当轴承从导轨上取下时，线性轴承的滚珠不能很好地保留。缺少一些滚珠的线性轴承性能会略有下降。请务必小心处理和储存轴承，并在滚珠脱落时做好准备。

FTC中一般使用的线性轴承有两种：圆形线性轴承和线性轴承块。

MGN 系列线性轴承座¶

MGN 线性轴承座是 FTC 中最常见的线性轴承座。它们是 HIWIN 公司生产的滑轨较大分类中最小的一种。它们有多种尺寸，最小的是 MGN7，最大的是 MGN15。

建议参赛队只使用 MGN7、MGN9 和 MGN12 滑轨。 一对 MGN12 滑轨足以提升一个 40 磅（20 千克）的机器人。MGN9 滑轨的重量和规模与 MiSUMI 抽屉滑轨相似。MGN7 滑轨的尺寸较小，但由于使用较小的 M2 螺丝进行安装，因此使用起来稍有不便。

如果直接通过 HIWIN 等工业供应中心订购，这些滑轨可能会很贵。不过，对于业余爱好者来说，亚马逊和 eBay 上的卖家出售的价格比较合理，不过这些卖家的质量控制可能有问题。你可以在谷歌搜索 “改进便宜的 MGN 玻片”，了解更多信息。

圆形线性轴承与轴承座相似，也具有类似的特性，但它们可用于任何圆形轴，而非专用导轨。它们还可用于滑动机构必须在同一轴上旋转的应用场合。

圆形线性轴承可以很容易地从大多数机器人供应商处获得，包括 goBILDA 和 Actobotics。不过，这些供应商目前还没有使用这些轴承的开箱即用升降机套件。因此，大多数使用圆形线性轴承的团队都使用定制部件来安装它们。

圆形线性轴承通常用夹具安装，但也可以用便宜的卡环安装，卡环卡在轴承外侧的凹槽上。

为了减轻重量，许多团队使用价格低廉的铝管和碳纤维管代替钢管制作圆形线性轴承。虽然这样制作的滑动组件非常轻便，但随着时间的推移，钢珠会磨损到较软的材料，因此容易磨损。参赛队应牢记这一点，在设计滑轨系统时尽量使管易于更换。