传动系统案例

在本节中，我们汇编了几个示例传动系统，你可以将其作为自己设计的起点。你还应该查看附录中的 gallery of robot designs 。

goBILDA strafer chassis

goBILDA 的基本麦克纳姆轮底盘。底盘简单易造，是使用 goBILDA 零件制造机器人的绝佳起点。

goBILDA BeeLine Chassis

goBILDA 的基本六轮驱动底盘。底盘简单易造，是使用 goBILDA 零件制造机器人的绝佳起点。

Strafer chassis with Dead Wheels

通过 FTC® 9794 Wizards.exe 对 goBILDA 底盘进行修改，增加了 dead wheels 。也可查看他们的视频教程：https://www.youtube.com/watch?v=OjNvAD350M4&list=PLICNg-rquurYgWAQGhu6iC0At75vgqFJp 。

REV 机器人 6 轮传动系统

使用 REV 套件制作的 6 轮传动系统案例。

AndyMark Tile Runner chassis

AndyMark 销售的通用底盘套件。它有多种改装方式：6 轮、机械式、坦克胎面。虽然价格昂贵，但不用花费任何费用就可以使用他们的 3D 模型为自己传动系统提供灵感。

Wizards.exe 6 轮驱动底盘

FTC 9794 Wizards.exe 的另一项设计。将定制侧板与 Actobotics 部件（齿轮、链轮）相结合。

FTC 14875 LightSpeed 的自制传动系统

该设计使用了 goBILDA 麦克纳姆轮、电机和一些与定制侧板相结合的C形梁。

NX VANTAGE-H

另一个使用 goBILDA 麦克纳姆轮的定制传动系统，由 redditor /u/nateless 制作。请注意，这个设计可以查看，但不能下载–这是故意的；请参阅他的 原始 reddit 帖子 。