运动安装#

在安装机械装置时，了解如何将动力传递给机械装置非常重要。有许多方法可以利用轴来实现这一目的。

活轴#

术语

活轴#: 最简单的动力传输方式称为 “活轴”。在这种情况下，机械装置实际安装在动力轴上：当轴转动时，机械装置也随之转动。轮轴上的机械装置一般安装在轮毂或模式适配器上，由轮轴传输动力。因此，当在一根轴上为多个装置提供动力时，一般建议使用活轴。

这种动力传输方式最常用于直接安装在电机上的机械装置以及一些机械装置（如吸入拾取装置）。

优势#

最简单的动力传输系统
可与任何 COTS 系统一起构建
可轻松为同一轴上的多个机构提供动力
可直接在电机轴上使用

缺点#

实际占用空间较大（轴的两侧都需要轴承）
通常需要某种形式的轴固定来防止轴移动

固定轴#

术语

固定轴#: 另一种动力传输方式称为固定轴。在固定轴装置中，机械装置通过轴承安装在固定轴上：它可以绕轴自由旋转。这种方法需要将动力传动装置用螺丝固定在机械装置上，因为轴本身不会旋转。因此，位于两块板之间的一个物体提供动力时，通常建议使用固定轴，因为轴本身可以作为支座，为两块板之间提供支撑。

优势#

简单的电力传输与定制搭建
轴可用作不同板之间的支架
可能需要比活轴设置更少的零件

缺点#

很难通过长轴传递能量
通常仅限于两个平行板之间的动力机构

僵尸轴（同轴）#

术语

僵尸车轴#: 僵尸轴是指一个轴作为一个机构的死轴和另一个机构的活轴。这意味着一个机构通过轴承安装在轴上，但轴可以自由独立旋转以为第二个机构提供动力这种设置可用于使用相同的转点将动力传递给两个物体，从而很容易为带进气口的机械臂或悬挂传动系统吊舱等机构提供动力。只有当两个机构必须相互同轴供电时，才建议使用僵尸轴。

优势#

唯一能在同一旋转点为两个机构提供动力的动力传输方式

缺点#

有活轴和死轴的缺点
机械上更复杂