全方位发射结构#
下面列出了实现发射结构的不同技术。这些机构通常位于机器人的底部，可旋转安装在其上的滑轨、机械臂或射击组件。
转盘发射结构#
转盘发射结构以一种称为转盘的转台为基础，这种转台是买的到的的。
优势#
转盘是为你制作好的，这意味着你无需为发射件设计或制造自己的平台。
一个好的转盘事实上相当便宜。
缺点#
转盘是标准件，这意味着它们通常比其他选择更难定制。
转盘的设计不能承受侧向力，这意味着，例如，射击件的反作用力可能会损坏转盘。
19818 Jade Innovations, Power Play, 转盘发射结构#
轴承组转盘#
轴承组是轴承的组合，通常由夹在螺旋轴或支座上两个大轴承之间的一个小轴承组成。轴承堆转塔有一个圆盘，由于与许多轴承堆上的小轴承相切，圆盘可以平稳旋转，而大轴承则垂直限制圆盘。通常，小轴承是径向轴承，而大轴承可能是推力轴承或径向轴承，具体取决于转盘承受的载荷。
轴承组样本，一个向心轴承夹在肩螺杆上的两个推力轴承之间。一块板（图中未标出）位于径向轴承上，由推力轴承支撑。#
优势#
可高度定制，因为该组件可专门针对机器人和机械装置进行设计。
缺点#
这需要大量的设计工作和精密制造能力。
潜在的故障点很多，但一些轴承组可以在不影响整个发射结构的情况下发生故障。
18219 原始数据，终极目标，轴承组发射部#
中心轴承发射部#
中心轴承发射部基于一个（或多个）与转盘旋转轴同轴的轴承。
优势#
这些发射部通常比其他发射部简单，因为它们的旋转方式与轴上的任何其他机构类似。
不需要复杂或定制的组件。
缺点#
如果使用径向轴承，推力载荷可能会导致严重问题。推力轴承或 x 接触轴承可能更适合这项任务，尤其是在高负载情况下。
由于轴承位于中心，除非购买大直径轴承（可能非常昂贵），否则可能很难将比赛道具（或其他东西）穿过中心。这通常与操作手有关，因为操作手可能希望以任何方向装载。
16379 KookyBotz, Freight Frenzy, 使用 x 接触轴承的中心轴承转盘#