常见机械结构# 本章包括对 FTC® 机器人常见组件设计的建议:传动系统、线性运动(滑轨和升降机)、爪子、吸入拾取装置等。 设计权衡 传动系统 动力传输 线性运动导轨 机械臂 连杆机构 被动吸入拾取装置/爪式 主动吸入拾取装置 传送 无动力(全向)轮 发射结构