有用的资源#
这是一个专门针对互联网有用资源的页面。享受吧！
备注
带星号 (*) 的链接是特别相关或有帮助的资源。我们强烈建议你查看这些链接。
常规资源#
FTC Discord* — 非官方 FTC Discord 服务器是一个基于讨论的社区服务器。它是最活跃的 FTC 社区，这意味着它通常拥有最新的信息，也是快速获得问题答案的最简单方法。它还有一个可以直接访问供应商的频道。
注意
FTC Discord 的主要人群是有经验的FTC参与者，这严重影响了其讨论的平均质量，因为讨论经常偏离主题，偶尔也会出现问题。我们建议大家主要使用帮助频道。
FTC Docs* — FIRST® 官方FTC文档，包括编程资源、团队管理资源等。
FTC Q&A*—FTC 游戏问答，在这里可以问答来自团队的有关游戏规则的澄清问题。
游戏和赛季资料* — 在这里可以找到当前赛季的资料，包括游戏手册。
FTC博客 —FTC官方博客；重要更新通常在此发布。
FTC教程 — （非官方）FTC教程，内容包括机器人、比赛和团队管理。
FIRST 资源库 — FIRST 资源库（针对FTC资源进行过滤）。其中包括机器人/场地检查清单、机器人制作和编程资源、团队管理资源、FTC导师手册等。
工程笔记库 — 过去获奖的工程作品集库。由来自 FTC 23396 的 Polar 创建，并由社区管理。
REV Robotics FTC 文档 — 涵盖REV的硬件和软件。控制系统文档包括FTC编程入门教程。
Spectrum’s Recommended Reading — 由 FRC ® 3847, Spectrum 整理的资源列表。虽然这些资源是针对FRC的，但其中许多与FTC直接相关。
团队管理#
经营一支FIRST团队* — 这是著名团队 FRC 1114 Simbotics 的前首席导师（现任顾问）Karthik Kanagasbathy关于经营一支 FIRST 团队的指南。虽然有些细节是FRC特有的（即6周的时间安排），但其中大部分内容都适用于FTC团队的运作。
团队管理资源 — FIRST FTC团队管理资源，包括预算、工程笔记本等。
策略#
Effective FIRST Strategies* — 著名团队 FRC 1114、Simbotics 的前首席导师（现任顾问）Karthik Kanagasabapathy在冠军会议上发表的关于有效设计和竞赛策略的演讲。另请参阅 幻灯片本身 。
CAD#
Autodesk教育账户 — Autodesk教育账户注册。教育帐户可同时访问 Fusion 360 和Inventor。
Creo教育账户 — Creo 的教育许可证申请表。
Onshape教育账户 — Onshape的教育账户创建页面。
SolidWorks Sponsorship — 为机器人团队提供免费 Solidworks 许可证申请表的链接。
零件库#
10650 Hazmat Robotics 公共CAD库 — 一个多供应商零件库，由于使用STEP文件，因此可跨CAD软件使用。
2901 Purple Gears Onshape 零件库 — 专为 Onshape 设计的多供应商零件库。
REV Robotics 官方CAD库 — REV的FTC零件官方CAD库。
ServoCity 官方CAD库 — ServoCity 的整个STEP文件目录。其中包括Actobotics部件。
生成器#
Belt Generator — 5种不同皮带类型的皮带发生器。这使你可以为cad创建带齿的皮带，并计算更复杂的皮带运行所需的张紧。由来自FTC10641队伍的Jeremiah来制造。
HTD Pulley Generator — 一个HTD3和HTD5滑轮发生器，有许多选项。这使你可以制作自定义滑轮，你可以3D打印。由FTC18255队伍制造。
GT2 3mm Pulley Generator — 一个GT2 3毫米节距滑轮发电机，有许多选项。这使你可以制作自定义滑轮，你可以3D打印
渲染#
Blender4FTC — 一个Blender附加组件和材质库，旨在让CAD渲染变得简单轻松，同时还能为高级用户提供完全自定义功能。
FTC 在 Fusion 360 中的渲染 — FTC机器人在 Fusion 360 中的渲染指南，前提是对 Fusion 360 没有什么经验。
机械设计和建造#
Mechatronics* — 有关复杂机电系统的技术、原理、设计和分析的文档。它涵盖的主题包括紧固件、制造工艺、制造范例、动力传输、机构、设计原则等。
8644 Brainstormers的技巧和窍门 — 一个视频播放列表，其中比较了各种机制、齿轮和链条的不同实现方式，以及其他各种与FTC机器人相关的主题。
9794 Wizards.exe — 一个包含许多有用的FTC视频的频道，尤其适合新手。
COREFTC — 在FTC范围内的 FDM 3D 打印完整指南，为有关3D打印的许多基本问题提供了答案，涉及的主题包括：床层附着力、公差、3D打印设计、调整和硬件选择。
设计具有竞争力的FTC机器人（付费） — 本书介绍了设计机器人的整体方法，包括战略、头脑风暴和原型设计。
Fastener Guide — 指南解释了不同类型的紧固件及其用途。该指南还包括各种紧固件的比例图打印件，以帮助识别这些紧固件。
FIRST Robot Building Resources — 官方 FIRST 设计和构建资源集，包括 TETRIX/REV 构建指南。
goBILDA 与 TETRIX — 说明如何将 goBILDA 与 TETRIX 结合使用的文档。
NASA RAP 设计指南 — 竞技机器人指南，涵盖制造、设计风格、动力传输、机构设计等主题。
The Unofficial FRC Mechanism Encyclopedia — 页面包含按类型分类的大量FRC和FTC机制的视频示例。
动力传输#
SDP-SI Timing Belt and Pulley Handbook* — 关于皮带和滑轮的详细手册。提到的一些东西也适用于链条。
SDP-SI Timing Belt Drive Design Guide* — 设计皮带和皮带轮传动系统的一页指南。
Gears Educational Systems Guide to Chain Drive Systems — 指南，以滚子链，具有一些有用的方程式。
Gear Efficiency Comparisons — 不同类型的齿轮（直齿、锥齿、蜗杆等）之间的比较。
How Gears Work — 齿轮如何工作的交互式视觉指南。
KHK Introduction to Gears — 一本涵盖齿轮机械基础知识的手册。
计算器#
ILITE Drivetrain Simulator (v2020) — 一种传动系统计算器，强调到达目标的时间。输入目标电机、电机数量、齿轮装置以及有关传动系和电气系统的各种元素。输出显示驱动系全速时的估计峰值速度、估计冲刺时间、最小系统电压和最大电压。
JuliaDesignCalc — 一个电子表格设计计算器。但是，它不包括FTC电机数据，因此你需要使用峰值功率和电机曲线部分的数据手动添加。
Pulley Center-to-Center Calculator — 功能齐全的皮带轮中心距计算器。
ReCalc — 一个专注于协作的机械设计计算器，目前处于 alpha 阶段，提供可共享的链接。
Thad’s EveryCalc — 一个机械设计计算器，涵盖各种机械装置，同时还提供一些实用工具，如皮带尺寸、弹道计算器等。
编程#
Learn Java for FTC* — FTC编程入门，假定事先没有Java知识。
FTC Robot Controller Repository* — FTC SDK 的主页。还可以查看相关的 wiki 和 JavaDocs 。
REV’s Introduction to Programming* — REV的编程入门文档，涵盖Blocks和Java编程。这里还链接了REV控制系统的其他文档。
Controls Engineering in the FIRST Robotics Competition — 一本向学生介绍更广泛的控制理论领域的书籍。
CTRL ALT FTC — 由 FTC #19376 Thermal Equilibrium.创建的控制理论指导。
FIRST Programming Resources — 官方 FIRST 编程资源集，包括每个编程工具的介绍。
FRC 4613 Software Workshops — FRC 4613 的讲习班用于向新程序员传授Java和FTC编程知识。从最基础的数据到更复杂的概念，如多态性和功能接口。
Intro to Control Theory — 一系列关于控制论的博文。
资源库#
Easy Open CV — 在FTC机器人上使用openCV的简单方法。有了这个库，你可以在短短几分钟内从SDK运行带有内部或外部摄像头的示例openCV OpMode！
FTC Dashboard — FTC Dashboard 是为FTC设计的基于 websocket 的 React dashboard。它对调试非常有用，包括实时显示和绘制遥测数据以及在 opmodes 运行时实时调整配置变量等功能。
FTCLib — 一个相当全面的FTC库，主要提供基于命令的编程范式和视觉管道。
Road Runner — Road Runner 是一个运动规划库。它主要为自主机器人运动而设计，允许复杂的路径跟踪和生成，同时保持对速度和加速度的控制。这使得机器人具有更精确、更先进的路径跟踪能力。另请参阅 Learn Road Runner ，这是一份设置 Road Runner 的指南。
电学方面#
Robot Wiring Guide* — FIRST FTC 机器人布线指南，包括 ESD 缓解选项。
An Analysis of ESD Mitigation for the FIRST Tech Challenge — 分析了缓解静电放电（ESD）问题的不同方法，静电放电会导致机器人断开连接。本文在结论中就如何缓解这些问题提出了很好的建议。
团队/赛事结果#
FTC Events — FTC 官方 FIRST 团队和赛事结果数据库。
FTC Scout — 社区运营的 FTC 赛事信息前端，具有更多功能和更流畅的用户界面。
橙色联盟 — 社区运营的团队和赛事结果数据库，主要用于在终极目标（2020-2021 年）之前提供更全面的赛事结果。