编程语言选择#

团队在编程机器人执行各种任务时，我们推荐以下三种：图形化编程、OnBot Java和Android Studio。

图形化编程#

图形化编程工具是一种为机器人编写简单动作的简单方法。它有一个彩色的乐高式设计，包括块块合在一起的声音。

使用设备和机器人控制器，点击 RC 右上方的三个点，选择 “编程和管理”，将设备连接到手机的 Wi-Fi。这将显示供你连接的 WiFi SSID 和密码。打开浏览器（最好是 Chrome 浏览器，不过其他现代浏览器也可以），输入 RC 上显示的地址。

优势#

适合初学者：最简单易用的选项之一。
易于设置：需要设备（笔记本电脑、chromebook、平板电脑）和运行“程序和管理”屏幕的手机
程序可以直接保存到手机
- 可快速进行更改
不需要外部Wi-Fi连接

缺点#

如果你已经熟悉某种语言的编程，则不建议使用
- 主要是为没有编程经验的人提供的教学工具
这将把你的主 Wi-Fi 网络更改为 Robot Controller’s 直接 Wi-Fi 网络，因此，当你连接到这个特定网络时，将无法访问互联网。
- 团队可以通过购买允许计算机同时运行2个Wi-Fi网络的外部Wi-Fi模块来解决这个问题。
牺牲灵活性和应用程序以求简单
永远不要在手机上使用它，除非你别无选择。（不适合手机）
- 如果你试图这样做，你可能会制造更大的混乱。

OnBot Java#

OnBot Java使用类似的方法，使用浏览器进行编码并直接保存到手机上。不同之处在于使用了一种称为Java的编程语言。

优势#

如果你正在学习或已经学习了一些编程，推荐你使用；如果你懂一点Java，那就更好了。
比图形化编程有着更大的灵活性
有很多可用的资源以防你需要帮助
比图形化编程更适用于实际情况
保持图形化编程的大部分优势

缺点#

连接到机器人控制器的Wi-Fi网络将阻止你使用任何在互联网上包括视频教程和在线通信
使用外部库很困难，几乎不可能
比起图形化编程需要在短期内掌握更多全新的知识

Android Studio#

Android Studio是一个全面的集成开发环境（IDE），它使用Java来对手机进行编程。Android Studio不会使用浏览器上传代码，而是将你的机器人控制器代码编译为.apk文件（应用程序安装程序），并将其安装在手机上。

优势#

如果你正在学习或已经学习了一些编程，推荐你使用；如果你懂一点Java，那就更好了。
比图形化编程有更大的灵活性。
更容易集成库，如 EasyOpenCV, FTC Dashboard, FTCLib 和 Road Runner。
可以使用插件，如 Road Runner。
可使用 USB 连接到 RC 手机，或使用无线连接上传代码。

备注

使用 OpenRC Turbo 可以加快部署时间。
可以实时调试
Java、Android Studio和IDEA的许多资源
可以使用其他编程语言

缺点#

连接到机器人控制器的Wi-Fi网络将阻止你使用互联网上的任何内容，包括视频教程和在线通信，除非你有第二个Wifi适配器（便宜且简单）
相对容易的安装过程，但耗时，有一个庞大的安装量（Android Studio，ftc_app和其他库之间的3GB文件）
问题可能难以诊断和解决

其他编程语言#

Kotlin静态编程语言#

Kotlin静态编程语言是一种相对较新且发展迅速的编程语言，来自Jetbrains，它是IntelliJIDE的创建者，Android Studio就是基于它。Kotlin静态编程语言被设计成与Java完全兼容，但更容易使用。谷歌最近宣布它为官方安卓语言，然后宣布他们将“使Kotlin静态编程语言优先”，但仍保持Java支持。

优势#

简洁、易读、易于编辑的代码
- 易于编写，因为做同样的事情所需的代码要少得多
可选类型推断和比Java更强大的类型系统
Null安全
线程安全
函数式编程
与Java代码和库无缝衔接
很容易从Java转移过来

缺点#

尚未广泛应用于FTC®
是新加入的语言，用于培训的社区资源较少
不推荐给需要其他团队大量帮助的程序员

C 和 C++#

C和C++是与Android兼容的本地编程语言。很少有团队使用C++。这通常仅用于部分代码，大多数是Java或Kotlin静态编程语言。

优势#

快速执行资源密集型应用程序。
支持更多库

缺点#

很少需要或使用
设置起来非常困难
难以调试代码
很少有团队可以帮助你
很少的在线资源