自动机器人Actobotics（已停产）#

注意

自2023年6月起，ServoCity将停止Actobotics产品，专注于 goBILDA。我们将保留这些页面，作为继续拥有和使用Actobotics零件的队伍的历史参考。

来自ServoCity(https://www.servocity.com/actobotics)的Actobotics套件是一个固定间距、基于链条使用英制单位的构建系统。其 1.5英寸链条和滚珠运动系统使团队能够完全利用套件部件进行迭代和构建机械装置。

特殊考虑因素#

Actobotics的链条孔型比TetrixC形梁多出许多安装孔，因此在安装方面更具灵活性。
Actobotics全面使用英制单位，使间距和装配更加简洁。不过，大多数其他套件都使用公制单位。
Actobotics可通过各种图案适配器与REV等其他套件连接。
ServoCity 为所有 FIRST® 团队提供七五折优惠，价格极具竞争力： https://www.servocity.com/first_team_discounts

特殊组件#

除了用于非结构部件的标准尺寸链条之外，还提供微型槽钢。
Actobotics的X-rail 铝型材系统在基于链条的套件的基础上增加了一个铝型材组件，具有极大的可调性和灵活性。
作为结构产品的补充，Actobotics使用了一系列夹紧轮胎和坚固的1/4英寸钢 D形轴。
线性运动套件使用X-rail 铝型材来构建延伸机构。
舵机座可延长舵机的使用寿命，建议所有队伍使用，无论套件如何。不过，舵机座能与Actobotics搭建体系系统无缝对接。
Actobotics还提供运动选项，如圆锥齿轮和线性执行器套件（使用导螺杆），以满足特定的使用情况。

建议#

在停产之前，Actobotics是新团队的可靠选择，它提供了可靠的基础套件，并有许多可扩展的选项。由于该套件已停产，我们建议参赛队考虑其他套件。

配件包#

2020-2021配件包

优点#

Actobotics提供了一种超值的固定间距构建系统，通常比基于铝型材的系统更容易组装，后者需要将铝型材切成一定长度。
Actobotics拥有专利:”Servoblocks”，通过保护舵机免受冲击载荷，大大延长了舵机的使用寿命。更多信息请参见术语表。
Actobotics可以使用Servocity网站上提供的适配器与其他构建系统（如REV套件）轻松兼容。
Actobotics在传动系统弯曲方面比TETRIX更为坚固，并有更多的支撑选项来防止结构弯曲。
与固定螺钉相比，夹紧轮毂更可靠，因为与固定螺钉（单面）相比，夹紧轮毂与轴啮合的位置更多。正如在 TETRIX部分中所讨论的，固定螺钉尤其容易松动，特别是在没有涂抹粘合剂的情况下。
Actobotics的运动系统非常非常坚固，依靠的是滚珠轴承，这种轴承的摩擦系数比轴衬低。Actobotics与REV使用的5毫米六角适配轮胎兼容。
Actobotics还允许正面安装电机，而不是使用垫圈固定。

缺点#

Actobotics已不再由ServoCity生产，因此可能很难找到某些部件。
Actobotics的价格并不便宜，因此它的成本可能会让一些预算较低的团队望而却步。请注意，在 FTC® 团队七五折优惠的情况下，Actobotics可能比 TETRIX更便宜。唯一便宜的构建系统是REV。
来自ServoCity的XL 同步带并不好。建议从ServoCity购买 HTD同步带，这样可能需要使用3d打印的滑轮。此外，C形梁内没有足够的空间供皮带或链条运行，这大大限制了滑轮的尺寸。
C形梁比铝型材占用更多空间，因此Actobotics套件的机构可能会稍大一些。为了解决这个问题，ServoCity销售微型梁，其大小与铝型材相似。

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