齿条和小齿轮

齿轮齿条是指一个齿形线性齿轮（齿条）与一个圆形齿轮（小齿轮）啮合。当驱动小齿轮时，它将向上或向下驱动小齿轮，这取决于齿条和小齿轮的安装方式。

一般来说，对于 FTC® 团队来说，齿轮齿条式线性延长器是一个不错的轻型用途选择。不过，与其他线性延伸方案相比，齿轮齿条式也有一些缺点。因此，一般不建议伍队使用齿轮齿条式线性延长器。

优点

• 向上延伸的简单方法

• 集动力和直线运动于一体

• 能在适当的支撑下承受重物（如悬挂式机器人）

缺点

• 齿轮齿条一般只用于一个阶段，因为多个机构需要其他形式的动力（皮带、绳索、链条等）。

• 齿条和小齿轮需要很好的支撑以承受重负荷，否则网罩会失效。不建议在高应力条件下使用Tetrix齿条和小齿轮。

Tetrix齿条和小齿轮在中高负荷下容易发生故障。