滚轮链#
当你的轴不相邻时，滚轮链和链轮能使你在轴之间安全地传输动力。
术语
- 链条#
滚轮链由一系列由销连接的链节组成，每个链节都可以围绕其销旋转，创造出一个可以符合任何形状的动态回路，链中的销接合每个链轮上的齿间间隙。
链号是指与链轮相容的链条类型和尺寸。#25链和8mm链都是FTC比赛中常用的型号。
如果你骑过自行车，你很可能已经见过滚轮链——你FTC机器人上的链条是相似的，但可能是不同的间距 pitch （不同的尺寸）。FTC中最常用的链条是25号（1/4英寸间距）或8毫米间距。
使用链条时，通常会有一个主链节。这是一种特殊类型的链节，有一个可拆卸的末端胶囊，以缩短链条。但是，由于它是可拆卸的，所以它不是一个非常可靠的链节，在长时间使用下会松动和脱落。有些团队在比赛中出现了主链节失败，他们在淘汰赛中损失输掉了一场比赛。
断链器消除了对主链接的需求，因为它可以在任何时候断开和连接链。
注意
强烈建议团队购买断链器（我们推荐#25链使用DarkSoul断链器，8mm间距链使用goBILDA断链器），而不是使用容易出现故障的主链。
右图为可拆卸的主链节。#
中心到中心的计算#
计算 center-to-center 链的方程相当复杂。许多 在线计算器 可以计算 C-C 间距，而无需进行繁琐的计算。不过，完整的公式如下。
\(C\) = 中心到中心的距离，英寸
\(L\) = 链长，以节距为单位
\(P\) = 链条间距
\(N\) = 大链轮的齿数
\(n\) = 小链轮的齿数
链条的缠绕#
链条至少应与链轮接触 90 度。最好的做法是链条与链轮接触 180 度或更多，因为如果张紧得当，链条脱落的可能性很小。如果没有适当的链条缠绕或张紧，链条很可能跳动，尤其是在传动系统或机械臂上。
张紧链条时，一定要注意不要张紧不足或张紧过度。链条张力不足会导致链条从链轮上脱落或跳链，即链条沿着链轮跳动。链条张力过大通常会导致电机烧毁，严重的还会降低效率。沿链条运行方向推动，如果链条在没有明显阻力的情况下轻微移动，则很可能是操作正确。如果太紧，那么轻轻一按，链条几乎不会移动。
最佳的链条缠绕方法#
724 Rednek Robotics Wun, Relic Recovery#
8103 Null Robotics, Rover Ruckus队伍#
优点#
链条可以经受考验。 无论你要用他做什么，金属链条通常都能经受住挑战。25 号链条在断裂前可承受 930 磅的重量，而在 FTC 中，你所做的任何事情都不会产生这样的力。(如果你的链条确实断裂，很可能是由于主链环故障或链轮未正确对齐造成的）。
链条可长可短。 如果传动比发生变化或轴发生移动，调整链条运行也很容易，只需将链条折断，然后按新长度重新组装即可。通常情况下，你甚至无需从机器人上拆下链条。
链条可以非常精确。如果张紧得当，滚子链不会有太大的松弛。不过，你需要适当地张紧链条以减少滑动，而且你可能需要一个可调节的张紧器，以便在链条拉伸时使用。如果使用铝型材系统，这一点很容易做到，因为链轮可以根据张力进行调整。
劣势#
链条会随着时间的推移而拉伸 。链条在使用过程中，链节和滚子之间的连接会有一些拉伸。虽然看起来不大，但这种拉伸会给链条运行带来很大的不稳定性，在某些情况下甚至会使链条脱轨。您很可能需要一个可调节的张紧器来长期保持张力–有些车队使用弹簧式动态张紧器来自动补偿任何变化。
链轮越小，链条拉伸越快。这是因为当链条在较小的链轮上运行时，由于半径较小，会产生更大的力。
链条缠绕，尤其是在一个链条运行过程中，可能会出现问题。通常情况下，队伍会在每个传动系统侧使用一条或两条链条（链片）。但是，一条链条运行可能需要一个以上的惰轮链轮，而且为了保持链条的适当缠绕会变得非常复杂。
链轮真的很大。如果你想用链条获得很高的减速比，你就得为它占用的空间付出代价。链轮的齿要比齿轮或滑轮的齿大得多，因此减速比也会大得多。
7244 OUT of the BOX Robotics, Relic Recovery#
9794 Wizards.exe，Rover Ruckus，吸入拾取装置塑料链条#
使用 REV 系统正确进行链条缠绕#