轴固定#

如果使用 live axle 系统为任何机构提供动力,则需要一种方法来固定轴,使其不会沿轴向(其长度方向)移动。有必要对两个方向的运动进行限制,可以在一根轴上混合使用两种方法。一般来说,要做到这一点,需要有东西接触轴上轴向受限的轴承内圈。重要的是要确保轴承本身也受到约束。

备注

确保在固定轴和轴承之间使用适当尺寸的垫片/垫圈,使其仅接触轴承内圈。否则,摩擦将导致效率低下。

下面概述了 FTC 团队用于固定轴的一些常用方法。

轴环#

轴环安装在轴上以固定轴。主要有两种类型:固定螺丝轴环和夹紧轴环。

固定螺丝轴环#

固定螺丝轴环,带一个防松螺丝。

固定螺丝轴环使用一个固定螺丝(通常是一个防松螺丝)来拧紧轴。虽然固定螺丝轴环既便宜又容易获得,但也有一些缺点。螺丝会钻入轴中,形成一个凸起的毛刺,导致难以移除/调整轴环或将来将轴用于其他用途。

夹紧环#

夹紧轴环。

夹紧轴环使用典型的螺栓夹紧轴,在轴的四周而不仅仅是一个地方施加力。这种轴环可能有内置垫片,也可能没有内置垫片,用于靠在轴承滚道上。一般推荐使用这种轴环,而不是固定螺钉轴环,尤其是在高负荷应用中。不过,它们往往更贵、更大。

轴固定环#

带轴卡环的轴

轴用卡环夹在轴的凹槽中,提供了一种简单紧凑的固定方式。与轴环不同的是,轴环不能沿轴移动,必须在正确的位置加工出凹槽。许多车队在使用 goBILDA 的 8 毫米 REX 传动轴时都会使用 E 形夹(一种卡环),因为在购买时已经预装了 E 形夹。

螺栓和垫圈#

使用带螺纹孔的轴时,可以在两端各使用一个螺栓和垫圈来固定。重要的是要使用螺纹锁紧剂,以防止螺栓随着时间的推移而松动。

9804 Bomb Squad 的 H 型底盘

9804 Bomb Squad 在 Relic Recovery 赛季的机器人使用螺丝固定轮轴。#