电子和运动部件

本章包含机器人的电力和电子信息，包括布线、电池、电机和控制系统的信息。

• 布线指南
• 连接器和导线
• 控制系统
• 操作站指南
• 电机指南
• 舵机指南
• 传感器术语表
• 技巧和窍门

术语表

线规

线规是指电线的直径。AWG 代表美国线规，是美国使用的通用系统。线规数字越大，导线直径越小。一般来说， 舵机 导线为 22 AWG，电机线为 18 AWG。

接地带

REV 接地带用于将机器人的金属框架与 Expansion Hub 的 XT30 端口接地。这是目前唯一合法的机器人接地方式。

USB 固定支架

由 REV 出售的 USB 固定支架是一种固定在Expansion Hub上的塑料部件，可减轻 micro-USB 端口的压力。这一点尤为重要，因为如果 USB 电缆松动或断开，机器人控制器就无法与 Expansion Hub 通信，从而导致断线。

备注

对于使用 Expansion Hub 的团队，强烈建议购买 USB 固定支架。