转塔¶
在 FTC® 中，转塔指的是允许一个可以沿着竖直的轴旋转的机构。这样做的目的通常是为了定位收集装置或得分装置。例如，发射装置可以安装在转塔上，以便在不转动机器人的情况下进行瞄准。转塔上通常安装有齿轮、链轮或滑轮，电机和舵机利用这些齿轮、链轮或滑轮进行旋转。
FTC 社区通常将这些转塔分为 2 类：”全转塔 “和 “迷你转塔”。全转塔通常由机器人底部的电机或多个舵机驱动，可移动大型机械装置，”转塔 “一词通常指的就是全转塔。迷你转塔通常由一个或两个舵机提供动力，位于某种延伸装置的末端，只能转动一个末端效应器。