电机术语表

Core Hex 电机

REV 出售的 Core Hex 电机不同于 FTC® 队伍普遍使用的标准 RS-555 系列电机。它的特点是方向呈 90 度，不包含输出轴。因此，参赛队必须根据需要切割 5 毫米六角轴。Core Hex 电机的齿轮比（72:1）较慢，功率也比 RS-555 系列电机小得多。

警告

我们建议参赛队不要使用 FIRST® 提供的《基本机器人指南》，因为 Core Hex 电机不应被用于驱动传动系统。

HD Hex 电机

REV Robotics 销售的 HD Hex 电机是一种 RS-555 系列电机 ，有正齿轮和行星齿轮箱可供选择。该电机的 5 毫米六角输出轴与 REV 运动系统兼容。

NeveRest 电机

由 AndyMark 销售的 NeveRest 电机是一种 RS-555 系列电机，有正齿齿轮和行星齿轮可供选择。它有一个 6 毫米的 D 轴输出。

Yellow Jacket 电机

Yellow Jacket 电机是由 goBILDA 销售的 RS-555 系列电机 和 :term:` 行星齿轮箱 <Planetary Gear>`。它们配有 6 毫米 D 轴（5202 系列）或 8 毫米 REX 轴（5203/5204 系列），有多种不同的 :term:` 齿轮比<Gear Reduction>`，从 3.7:1 到 188:1。

UltraHex

UltraHex 是 REV Robotics 出售的 1/2” 铝质六角 轴系 。中间有一个 5 毫米内六角 bore ，可与 REV 的 5 毫米内六角轴运动系统兼容。5 毫米内六角孔还可在其中插入 1/4-20 或 M6 螺丝。1/2 “内六角也与许多 FRC® 供应商兼容。

RS-550 系列电机

RS-555 系列马达是 FTC 的标准马达。它是 AndyMark NeveRest、REV HD Hex 和 goBILDA Yellow Jacket 电机的基础。