电机术语表#
- Core Hex电机#
REV 出售的 Core Hex 电机不同于 FTC | ® 队伍普遍使用的标准 RS-555 系列电机 。它的特点是方向呈 90 度,不包含输出轴。因此,参赛队必须根据需要切割 5 毫米六角轴。Core Hex 电机的齿轮比(72:1)较慢,功率不如 RS-555 系列电机大。
警告
我们建议参赛队不要使用 FIRST® 提供的《基本机器人指南》,因为 Core Hex 电机不应被用于驱动传动系统。
- HD Hex电机#
REV Robotics 销售的 HD Hex 电机是一种 RS-555 系列电机 ,有正齿轮和行星齿轮箱可供选择。该电机的 5 毫米六角输出轴与 REV 运动系统兼容。
- NeveRest 电机#
由 AndyMark 销售的 NeveRest 电机是一种 RS-555 系列电机 ,有正齿轮和行星齿轮两种选择。它有一个与 Actobotics 运动系统兼容的 6 毫米 D 轴输出。
- Yellow Jacket电机#
Yellow Jacket 电机是 goBILDA 出售的 RS-555 系列电机 和 行星齿轮箱 。它有一个 6mm D 型轴 并有多种 齿轮比 从 3.7:1 到 188:1。
- UltraHex#
UltraHex 是 REV Robotics 出售的 1/2” 铝质六角 轴系 。中间有一个 5 毫米内六角 bore ,可与 REV 的 5 毫米内六角轴运动系统兼容。5 毫米内六角孔还可在其中插入 1/4-20 或 M6 螺丝。1/2 “内六角也与许多 FRC® 供应商兼容。
- RS-550 系列电机#
RS-555 系列电机是 FTC 的标准电机。它是 Andymark NeveRest 、 REV HD Hex 和 goBILDA Yellow Jacket 电机的基础。