从这里开始#

实用资源

实用资源清单及附带说明,其中的特殊资源已作标记。

组建一个队伍

涉及如何启动、组织和运营一个高效的队伍。

硬件#

设计策略

团队设计流程的一般提示清单。

设计权衡

介绍一些常见的机器人设计决策,以及典型的优秀替代方案。

传动系统

因为如果机器人无法到达它需要到达的地方,那么你的其他装置再好也没有用(除非你是 Relic Recovery 赛季中的 8813 队伍)。

主动吸入拾取装置

因为你想拿起东西。接触它,持有它。

线性运动导轨

在机器人的限制范围之外移动物体是一项极为常见的任务,而线性运动通常是实现这一任务的最佳方法之一。

动力传输

从 A 点到 B 点的不同旋转方式。

编程/控制系统#

编程选项

因为没有编程,机器人只是一块昂贵的砖头。

控制系统

因为如果没有控制系统,机器人就只是一块(不那么)昂贵的砖头。

接线指南

因为断开连接并不好玩。

编程教程 - 麦克纳姆 传动系统

没有正确编程的麦克纳姆车轮,就只能是非常昂贵但质量有问题的轮子而已。

计算机视觉

解释各种常见的计算机视觉系统以及如何使用它们(希望这不会以机器人起义而告终)。