从这里开始¶
实用资源
实用资源清单及附带说明,其中的特殊资源已作标记。
组建一个队伍
涉及如何启动、组织和运营一个高效的队伍。
硬件¶
设计策略
团队设计流程的一般提示清单。
设计权衡
介绍一些常见的机器人设计决策,以及典型的优秀替代方案。
传动系统
因为如果机器人无法到达它需要到达的地方,那么你的其他装置再好也没有用(除非你是 Relic Recovery 赛季中的 8813 队伍)。
主动吸入拾取装置
因为你想拿起东西。接触它,持有它。
线性运动导轨
在机器人的限制范围之外移动物体是一项极为常见的任务,而线性运动通常是实现这一任务的最佳方法之一。
动力传输
从 A 点转到 B 点的不同方式。
编程/控制系统¶
编程选项
因为没有编程,机器人只是一块昂贵的砖头。
控制系统
因为如果没有控制系统,机器人就只是一块(不那么)昂贵的砖头。
接线指南
因为断开连接并不好玩。
编程教程 - 麦克纳姆 传动系统
没有正确编程的麦克纳姆车轮,就只能是非常昂贵但质量有问题的轮子而已。
计算机视觉
解释各种常见的计算机视觉系统以及如何使用它们(希望这不会以机器人起义而告终)。