从这里开始# 实用资源 实用资源清单及附带说明,其中的特殊资源已作标记。 组建一个队伍 涉及如何启动、组织和运营一个高效的队伍。 硬件# 设计策略 团队设计流程的一般提示清单。 设计权衡 介绍一些常见的机器人设计决策,以及典型的优秀替代方案。 传动系统 因为如果机器人无法到达它需要到达的地方,那么你的其他装置再好也没有用(除非你是 Relic Recovery 赛季中的 8813 队伍)。 主动吸入拾取装置 因为你想拿起东西。接触它,持有它。 线性运动导轨 在机器人的限制范围之外移动物体是一项极为常见的任务,而线性运动通常是实现这一任务的最佳方法之一。 动力传输 从 A 点到 B 点的不同旋转方式。 编程/控制系统# 编程选项 因为没有编程,机器人只是一块昂贵的砖头。 控制系统 因为如果没有控制系统,机器人就只是一块(不那么)昂贵的砖头。 接线指南 因为断开连接并不好玩。 编程教程 - 麦克纳姆 传动系统 没有正确编程的麦克纳姆车轮,就只能是非常昂贵但质量有问题的轮子而已。 计算机视觉 解释各种常见的计算机视觉系统以及如何使用它们(希望这不会以机器人起义而告终)。