个性化定制选择#

一些团队选择定制线性运动解决方案。其中许多团队借鉴了 FRC® 团队的概念，以大型机器人上的高大系统为蓝本来设计他们的升降结构。许多 FRC 竞技团队建造相同类型的升降机是有原因的–在他们的规模中，箱管式升降结构已被证明是以极快的速度将游戏部件送离地面的最有效方式。

如果制造得当，这种类型的升降结构可以在任何轴上承受数百磅的负载，而几乎没有任何重量。然而，现有的现成选件已经可以满足大多数 FTC® 团队的线性运动需求。

定制扩展系统还需要大量的计算机辅助设计工作，数小时的制造时间，并且可能需要多次迭代才能正常工作。由于它们的复杂性和设计的挑战性，经验不足的团队可能会遇到重大挑战。

备注

轻型抽屉滑轨（MiSUMI 铝制滑轨和 Long Robotics 滑轨）可以提供类似的性能，但复杂程度却远低于上述架构。