引线螺丝#

导螺杆使用螺纹杆来产生高扭矩线性运动。其主要优点是能够承受比其他未改装套件高得多的负载。虽然这种选择在用于悬挂机器人的 Rover Ruckus 中得到了推广，但早在 Res-Q 中就已经开始使用各种变体。导螺杆的另一个用例是改变机械臂平台的角度，不过这在 FRC® 中更为常见。然而，这种处理高负载的能力是有代价的：导螺杆的速度极慢。

迄今为止，最受欢迎的导螺杆选项是 ServoCity 线性致动器套件。总体而言，该套件轻便、简单、便宜。对于使用 REV 并需要线性扩展的团队来说，它是一个良好的开端，一般开箱即可使用。