控制系统#
FTC® 控制系统由 “Robot Controller” 和 “Driver Station” 组成。 Robot Controller 安装在机器人上。它嵌入或连接到特殊的“集线器”，而“集线器”又连接到电机、舵机和传感器。 Robot Controller 通过 WiFi 或 WiFi Direct 与 Driver Station 相连。
REV Robotics 是合法 FTC 控制系统组件的唯一制造商。REV Expansion Hub 可连接电机、舵机、传感器和一个 Robot Controller 。REV Control Hub具有与Expansion Hub相同的功能，但内置一个 Robot Controller。
有关 FTC 控制系统的更多信息，请参见下文：
有两种可能的控制系统可以在 FTC 机器人上合法运行：
REV Control Hub + REV Expansion Hub
RC Phone + REV Expansion Hub
重要
从 2024-2025 赛季开始， RC Phone 将不再合法用作机器人控制器。参赛队必须使用 REV Control Hub 作为 Robot Controller。
REV Control Hub + REV Expansion Hub#
警告
将 REV Expansion Hub的固件更新到至少 1.8.2 版本至关重要。它包括更好的断开连接保护，并提高了程序性能。请参阅 REV Expansion Hub firmware update docs。
这是 FTC 初创团队的标准控制系统。
Control Hub 通过 RS-485 连接或 USB-A（控制集线器端）转mini-USB 线 与Expansion Hub相连。无论哪种情况，都应使用适当的应力消除和电缆管理。
有关设置Control Hub和配置机器人的更多信息，请访问 REV Robotics’ Technical Resources Control Hub Guide 。
RC Phone + REV Expansion Hub#
警告
将 REV Expansion Hub的固件更新到至少 1.8.2 版本至关重要。它包括更好的断开连接保护，并提高了程序性能。请参阅 REV Expansion Hub firmware update docs。
Expansion Hub通过 mini USB 端口连接到 Robot Controller 手机。只要进行适当的应力消除和布线，REV Expansion Hub 是可靠的。这包括 USB 固定支架，以及 3D 打印 XT30 应力消除支架。
有关设置扩展集线器和配置机器人的更多信息，请访问 REV Robotics’ Technical Resources Expansion Hub Guide 。
