软件相关词汇表

断连

断连 (DC) 是指由于任何原因，机器人无法通过游戏手柄进行控制。发生这种情况的原因有很多——机器人上的静电积聚、电缆松动或代码错误。

一般来说，大多数断连都是由接线不当引起的，因此我们鼓励所有团队减轻接线应力(USB Retention Mount)。它们也可能由 WiFi 断开或电子元件受到 ESD（静电放电）冲击引起。

操作站

操作站（DS）是指驱动团队使用的软件和设备，用于连接游戏手柄。该设备可以是 Game Manual Part 1 中指定的安卓手机之一，也可以是 REV操作坞 。

机器人控制器

机器人控制器（RC）是指机器人上控制机器人的软件和设备。它既可以是 REV控制坞 ，也可以是 Game Manual Part 1 中指定的通过 USB 连接到扩展集线器 (Expansion Hub) 的安卓手机。