工具包词汇表#
- C形梁#
通道结构和 铝型材 是 FTC® 中最常见的结构构建元素，在 Tetrix、REV、Actobotics 和 goBILDA 套件中都能找到。
槽钢是固定间距的，这意味着预先钻好的孔将安装位置限制在有限范围内。它可用于轻松构建传动系统；但要注意， 齿轮 和 链条 网格可能与槽钢不匹配。
- 铝型材#
铝型材是将铝材加工成开槽型材，以便安装某些类型的五金件。对于 FTC 而言，最常见的是 REV 和 Misumi 产品中使用的 15 毫米铝型材。15 毫米铝型材可容纳 M3 螺栓和螺母（注意，只有普通的 M3 螺母可以安装在槽内，而不是 防松螺母 ）。
铝型材不是一个固定间距的系统，团队可以根据需要调整组件。这样就可以轻松实现正确的张力，并将机械装置安装到 C形梁 会限制安装的地方。铝型材的可调节性在精确情况下尤其有用，例如进气几何形状。但是，必须格外小心，以确保组件在负载下不会移动。
- 球轴承#
球轴承是指钢球呈圆形排列的轴承。与衬套相比，滚珠轴承的摩擦更小，这主要是因为表面积（或接触面积）远小于 轴套 。
传动系统和高速运行时，建议使用轴承。Actobotics、goBILDA 和 REV 套件中都使用了轴承，而且大多数机器人供应商都有销售。
Actobotics 双滚珠轴承轮毂#
- 舵机输出座#
舵机输出座由Servocity/Actobotics/goBILDA销售，是一种将 舵机 安装到goBILDA和Actobotics系统的方法。这是迄今为止安装舵机的最佳方式，因为它可以减少舵机花键上的负荷，而花键是舵机最薄弱的部分。这是因为在负载情况下，舵机花键齿很容易剥落，导致舵机无法使用。虽然 Servoblocks 的价格并不便宜，但对于团队来说却是最好的投资之一。
10030 7 Sigma, Relic Recovery#
- 夹紧轮毂#
夹紧轮毂用于将 链条 或 齿轮 等部件固定在轴上。它还用于防止轴横向移动。与轴环不同，夹紧轮毂使用螺钉对整个轴施加夹紧力，从而提供更好的固定。因此，建议使用夹紧轮毂而不是轴环。
- 斜面齿轮#
斜面齿轮是 齿轮 沿相互垂直的不同轴线传递动力的齿轮。斜面齿轮通常被认为比普通齿轮效率更低。
不过，斜面齿轮也非常有用，尤其是在空间有限的地方，电机可以垂直于所驱动的元件，而不用在同一平面上。
3736 Serious Business, Rover Ruckus#
- 丝杠#
丝杠与螺纹杆非常相似。它用于高负载和高扭矩应用，如悬挂。不过，由于螺纹杆的性质，与线性滑轨相比，丝杠的速度通常很慢。丝杠的速度由两个因素决定。首先是电机的输出速度，其次是每英寸螺纹数（TPI）。
- 轴#
轴是一种用于动力传输的异形金属。轴是将动力从电机传递到车轮的主要方法。一般来说，轴是由钢制成的，因此不要使用带锯来切割轴。相反，应使用钢锯，因为钢锯条可以切割钢材。FTC 有不同种类的镗孔，具体如下。
圆轴
D 型轴：扁平部分用于固定螺钉，其他地方为圆形
六角轴：六面轴
圆角六角轴：圆角六角轴，可在圆形轴承中运行
带键轴：轴上有键槽（槽）的圆轴
- 防松螺母#
防松螺母是一种通过内部的尼龙锁扣来防止振动的螺母。Nyloc 是一种塑料，拧入螺母后可将螺栓牢牢固定在螺母上。建议车队购买防松螺母，而不是普通螺母，因为 FTC 的机械经常会随着时间的推移而松动。
- 轴套#
轴套主要安装在 轴 的外部。它在固定衬套的枕块中旋转。一般来说，两者都由低摩擦材料制成，如 Delrin （美国杜邦公司开发的聚甲醛均聚物金属）或青铜。
轴套的效率低于 滚珠轴承 ，因为它们的接触面较大，但对于低负荷情况或低预算团队来说是可以接受的。
REV 轴套#
REV 枕块#
- Churro 六角轴（Churro 意即西班牙油条，描述产品形态）#
Churro 是 AndyMark 销售的一种 1/2” 或 3/8” 六角产品。它的内孔易于攻丝，可安装 1/4-20 和 1/4-28 螺栓，通常用作大型 支座 。与其他六角产品相比，它重量轻，价格便宜。
警告
非常不建议使用 Churro 作为 轴 ，因为它的尺寸略小，而且容易扭曲。
- 固定螺钉#
固定螺钉通常是内六角螺钉，用于将 链轮 或 齿轮 等部件紧固到 轴 上，或将轴固定到位，使其不会移动。由于使用六角套筒，必须使用内六角扳手来拧紧和拧松固定螺钉。
警告
不建议在传动系统和高负荷应用中使用固定螺钉，因为与轴接触的表面积很小（只有螺钉顶端）。这使得固定螺钉很容易损坏轴。因此，固定螺钉很容易松动。
如果必须使用固定螺钉，则必须使用 乐泰胶 以减少螺钉松动的机会。
备注
夹紧轮毂 比起固定螺钉，夹紧轮毂更为可取，因为夹紧轮毂会对轴的整个直径施加压力，而不是只对一点施加压力。
- 轴环#
配备有 固定螺钉 的轴环可被安装在轴上以固定零件。
- 孔#
孔是指轴插入开口的形状。例如，5 毫米六角 轴 的孔为六角形。
“剥离内孔 “是指随着时间的推移，内孔将失去六角形，变得接近圆形，从而使内孔（以及其上的部件）失去作用。
- 夹具安装#
夹钳安装是指主要通过摩擦力而不是电机本身的螺钉来固定电机。一般不鼓励采用这种方法，因为电机会随着时间的推移而松动。
小技巧
在夹紧的电机表面使用摩擦胶带，以减少电机移动的机会。
TETRIX 夹具支架和 v1 电机#
- 面安装#
端面安装是指使用螺栓将电机直接固定在支架上。与 夹具式安装 相比，这是一种较好的电机安装方式，因为随着时间的推移，尤其是在螺栓上使用 Loctite 后，松动的可能性较小。
备注
建议使用 4-6 个螺栓进行端面安装，以保证冗余。
REV v2 面装式电机#