goBILDA#
goBILDA (https://www.gobilda.com/) es un sistema de construcción de paso fijo, canal basado en unidades métricas. Fue lanzado recientemente en la temporada 2018-2019 y está fabricado por la misma empresa que Actobotics.
Consideraciones especiales#
goBILDA se basa en medidas métricas utilizando hardware M4. El patrón de orificios tiene orificios de 4 mm en una cuadrícula de 8 mm.
El kit se estructura principalmente en torno al canal en U, que es resistente y duradero.
El robusto sistema de movimiento de goBILDA permite a los equipos construir fácilmente chasises y mecanismos sin preocuparse por la colocación y el tensado.
Es discutible, pero goBILDA tiene probablemente una curva de aprendizaje baja debido a su sencillo pero extremadamente funcional catálogo de piezas.
Por lo general, las piezas de goBILDA pueden adaptarse fácilmente a otras piezas del kit, como REV.
Además, goBILDA sigue desarrollándose a un ritmo rápido y responde a las necesidades de la comunidad FTC®.
goBILDA ofrece un descuento del 25% para FIRST ® equipos.
Componentes destacados#
goBILDA utiliza cadena de 8 mm de paso y correas HTD 3 o HTD 5 para el movimiento.
goBILDA utiliza principalmente cubos de sujeción (llamados cubos Sonic), eliminando los poco fiables tornillos de fijación.
goBILDA ejes son métricos (6mm D y 8mm hex redondeado).
El principal componente estructural es el canal en U de aluminio de 48 mm <Channel>, que se muestra a continuación.
goBILDA Canal en U (48x48 mm)#
El canal Low-Side (perfil más pequeño de canal) complementa al canal de tamaño normal. El canal Low-Side tiene sólo 12 mm de altura y permite construcciones más compactas. Además, el canal Low-Side ofrece posibilidades como un kit de chasis de placas paralelas chasis de placas paralelas. El canal Low-Side también constituye la base del kit en cascada con una opción de 2 ó 4 etapas.
Canal bajo goBilda (12x48 mm)#
Minicanal Low-Side (perfil aún más pequeño de canal) que complementa al canal Low-Side. El minicanal Low-Side mide 12 mm de alto y solo 32 mm de ancho, por lo que es ideal para estructuras pequeñas.
goBILDA minicanal bajo (12x48 mm)#
Las guías Viper-Slide son la versión de goBILDA de las guías para rieles de uso común para la extensión lineal en longitudes de 336 mm y 240 mm. En particular, goBILDA vende un kit Viper-Slide, que contiene todas las piezas para montar un 2 juegos o 4 juegos de rieles. Además, es uno de los pocos proveedores que vende una versión con correa de estos rieles. El riel de 240 mm también es bidireccional, deslizándose en ambos sentidos.
goRAIL es extrusión que complementa bien la oferta de canal. goRAIL se utiliza en el kit de actuadores lineales para extender mecanismos.
Veredicto#
El kit de goBILDA es una opción sólida, aunque algo más cara, para los nuevos equipos. Ofrece una gran flexibilidad y opciones de piezas de su catálogo. goBILDA es una opción sólida debido a su precio razonable, una curva de aprendizaje baja y un diseño bien pensado que reduce los dolores de cabeza.
Kit de piezas#
Ventajas#
El canal en U Low-Side de goBILDA abre muchas nuevas posibilidades gracias a su flexibilidad y compacidad. Por ejemplo, ahora se puede fabricar un chasis de placas paralelas sin maquinado a medida, o fabricar canal en U de anchura personalizada.
goBILDA también dispone de Servoblocks (idénticos a los de Actobotics salvo el patrón de agujeros) que aumentan drásticamente la vida útil de los servos.
goBILDA dispone de un soporte nativo de gran diámetro hex eje (12 mm REX es comparable a 3/8» hexagonal redondeado) que es una de las principales ventajas de la fabricación a medida llevada a un sistema basado en kits.
goBILDA también es capaz de interactuar con TETRIX canal porque comparten algunos agujeros. Para más información sobre la compatibilidad TETRIX-goBILDA, consulte esta website. También es bastante compatible con el ecosistema de REV.
goBILDA dispone de un sistema de movimiento basado en rodamiento de bolas con transferencia de movimiento inteligente. Es fácil hacer cadena o correa en canal.
Nota
8mm cadena, HTD 3, y HTD 5 mm correa pueden hacer perfecto C2C (centro a centro) en el patrón goBILDA. Esto ahorra muchos quebraderos de cabeza a la hora de calcular distancias C2C.
goBILDA dispone de numerosas opciones de eje, rodamiento de bolas y bloque de almohadas.
Los motores goBILDA se puede hacer montaje frontal de forma nativa en el canal, eliminando la necesidad de soportes de motor y proporcionando una forma robusta y fiable de montar motores.
goBILDA tiene algunas piezas especiales que no están disponibles en otros sistemas, como :term:`ejes <Shaft>de viga cuadrada
goBILDA ofrece una amplia selección de motores de 12 V CC. Sus motores Yellow Jacket utilizan reductores orbitales y están disponibles en 10 relaciones de engranajes diferentes que van desde 30 RPM hasta 1620 RPM. Ningún otro fabricante ofrece relaciones de engranajes tan variadas.
Desventajas#
goBILDA no es el sistema de construcción más barato; su precio es relativamente equivalente al de Actobotics, pero REV es más barato.
Los canales-U de goBILDA son más grandes que los canales de Tetrix, lo que resulta en construcciones más grandes. Sin embargo, esto se compensa con creces por el hecho de que se puede colocar un motor goBILDA dentro de un canal. Además, la introducción del minicanal inferior permite realizar construcciones más compactas cuando sea necesario.
Debido al espaciado métrico de los patrones, goBILDA utiliza un paso de 8 mm de cadena, a diferencia del estándar FTC #25 Imperial cadena. Esto significa que las cadenas y piñones de otros kits no funcionarán con las cadenas y piñones de goBILDA.
Un ejemplo de éxito de un robot basado en goBILDA, 7182 Mechanical Paradox Cubed: Alianza Finalista 1ª Elección (Detroit), Rover Ruckus#