Admisión Pasiva/Garra#
Las tomas pasivas son mecanismos en los que el conductor debe recoger elementos individuales, normalmente accionando algún tipo de pinza, que sujeta el elemento de juego.
Las garras son el tipo más común de admisión pasiva y probablemente uno de los primeros mecanismos que saltan a la mente durante una lluvia de ideas. A diferencia de la mayoría de los intakes, las garras se pueden hacer solo con servos, por lo que no requieren valiosas ranuras para el motor.
Esto no quiere decir que no haya desventajas; en particular, a diferencia de los intakes, cuando se recoge algo con una garra, no es fácil transferir el elemento recogido a un mecanismo de puntuación independiente. Por esta razón, en la mayoría de los casos, las garras sirven tanto de método de recogida como de método de puntuación.
Las garras son muy útiles para recoger elementos grandes y difíciles de manejar que no se pueden controlar con intakes activos. Por ejemplo, la reliquia en Relic Recovery sería mucho más difícil de controlar usando un intake más activo; por eso los equipos usaron una garra.
Atención
Sin embargo, las garras se ven superadas por los intakes activos para recoger pequeñas piezas del juego en casi todos los juegos.
Ventajas#
Mucho más sencillo que un intake
Se tarda mucho menos en construir que una intake fiable + transferencia
Menos piezas móviles = menos cosas que pueden ir mal
No suele ocupar espacio en el motor
Puede recoger elementos de juego de forma extraña que las intakes activos no pueden
Desventajas#
Según su uso, las garras son más lentas que los intakes.
El conductor debe inclinar el robot, colocar la garra y agarrar el elemento de juego.
En cambio, con un intake, el conductor sólo tiene que colocar el intake y agarrar los elementos de juego.
Las garras pueden ser más frágiles y romperse con facilidad.
En los casos en que las garras son más lentas que los intakes, pueden ser mucho más propensos a las maniobras defensivas. Cuanto más tiempo pase recogiendo, más vulnerable será.
11115 Gluten Free, Capitán de la Alianza Finalista (Detroit), Relic Recovery#
8680 Kraken-Pinion, Relic Recovery#
13075 Robótica de la Academia Coram Deo, Relic Recovery (caso de uso subóptimo)#