Guía de movimiento lineal#
El movimiento lineal es uno de los componentes más importantes de un robot exitoso. En la mayoría de los juegos, se requiere que los equipos alcancen un área a la cual el chasis no puede acceder para recoger o depositar elementos del juego. Por ejemplo, en 2017-2018, en Relic Recovery, los equipos necesitaban extender un brazo de algún tipo para agarrar la reliquia que se colocaba en la esquina del campo de juego. Esta área del campo de juego era casi imposible de alcanzar para un robot, por lo que era necesaria una extensión lineal.
El acceso de > 18» (46cm) es necesario para casi todos los juegos; >24» (61cm) es preferible. En algunos juegos, puede ser necesario una extensión de 36» (92cm) o más.
Nota
Es posible lograr una extensión con un brazo, pero dado que esta guía está dirigida a equipos más nuevos, se debe priorizar las extensiones lineales sobre los brazos. Consulta la Guía de Brazos para obtener más información.