Conectores y Cables#
Hay muchos tipos de conectores para usar en FTC®. Aquí están los conectores más comunes que encontrarás en un robot FTC.
- Anderson PowerPole#
Anderson PowerPole es un conector utilizado por AndyMark en sus motores :termino: NeveRest <NeveRest Motor>. Los conectores PowerPole son muy fiables y recomendados para equipos. Además, hay adaptadores disponibles para otros sistemas.
- XT30#
El conector XT30 se utiliza en el ecosistema REV a través del Expansion y Control hub. El XT30 a través de la Batería REV Slim proporciona energía al Expansion Hub, y los equipos necesitarán un cable XT30 para transferir energía desde el hub principal a un hub secundario. Este es también el conector utilizado en el :término: REV Correa de puesta a tierra <Grounding Strap>.
- JST-VH#
JST-VH es un tipo de conector utilizado por los motores FTC para interactuar con el REV Expansion Hub. Está codificado y se bloquea en su lugar para mejorar la fiabilidad.
- Dupont 0.1»#
Un pequeño conector de cabeza de alfiler utilizado habitualmente en servos y en algunos sensores.
- JST-PH#
JST-PH es un tipo de conector. Para FTC, las opciones de 3 pines y 4 pines se utilizarán con mayor frecuencia. En los Hubs de Control/Expansión REV, el conector de 4 pines se utiliza para conexiones de encoder, I2C, analógicas y digitales. El conector de 3 pines se utiliza para la conexión RS-485 entre el Hub de Control y el Hub de Expansión.
- JST-XH#
Los conectores JST-XH se utilizan para las conexiones de codificador en los motores goBILDA (MATRIX) y Andymark NeveRest. Ambos vendedores venden adaptadores de JST-XH a los puertos de codificador :término: JST-PH en los REV Control/Expansion Hubs. Estos conectores también se encuentran ocasionalmente en algunos sensores de terceros.
- Tamiya#
Utilizado en algunas placas de terceros. ¡No utilice estos conectores! Los conectores metálicos son frágiles y provocarán desconexiones aleatorias.
