Conectores y Cables¶
Hay muchos tipos de conectores para usar en FTC®. Aquí están los conectores más comunes que encontrarás en un robot FTC.
- Anderson PowerPole¶
Anderson PowerPole es un conector utilizado por AndyMark en sus motores NeveRest. Los conectores PowerPole son extremadamente fiables, y son una excelente opción para conectores de alto uso, como las baterías. Hay adaptadores disponibles para/desde otros sistemas. Los conectores PowerPole se engarzan en los cables.
Advertencia
Mientras que los conectores PowerPole de la marca Anderson OEM son extremadamente fiables, los conectores PowerPole de otras marcas, que suelen estar disponibles en sitios como Amazon, a menudo tienen importantes problemas de fiabilidad. Al comprar conectores PowerPole, sólo compre los que aparecen específicamente como marca Anderson.
Además, es importante utilizar crimpadoras diseñadas específicamente para conectores PowerPole. Las crimpadoras IWISS iCrimp AP-11 son una opción sólida a un precio razonable en Amazon, aunque cualquier crimpadora de calidad diseñada específicamente para PowerPole debería funcionar bien.
- Bala de 3,5 mm¶
Conector de alimentación utilizado en los motores goBILDA Yellow Jacket. Los conectores de bala se sueldan a los cables.
Advertencia
Debido a la fuerza de sujeción relativamente fuerte y al pequeño tamaño, es habitual que los equipos desenchufen estos conectores tirando de los cables en lugar de tirar de los conectores. Esto provocará fatiga y, finalmente, fallos. Si utiliza a menudo estos conectores, se recomienda sustituirlos por un conector que pueda desenchufarse fácilmente sin dañarlo, como los conectores JST VH o Anderson PowerPole.
- Dupont 0,1» (TJC8)¶
Pequeño conector de cabeza de alfiler utilizado habitualmente en servos y, ocasionalmente, en algunos sensores. Los conectores Dupont se engarzan en los cables.
Truco
- Algunos proveedores venden versiones del conector hembra de 3 pines que son de bloqueo, lo que mejora significativamente la fiabilidad de la utilización de cables de extensión servo. BackBayRC en Amazon vende cables de extensión de servo con conectores de bloqueo; y Ferra Components vende tanto cables de extensión de servo prefabricados con conectores de bloqueo, como paquetes de conectores de bloqueo que puedes crimpar tú mismo.
- XT30¶
El conector XT30 es comúnmente utilizado por las baterías (como la batería goBILDA Nested Battery y la batería REV Slim Battery), el interruptor de alimentación del robot, el REV Control Hub y el Expansion Hub, la correa de puesta a tierra REV, y otros. Los conectores XT30 se sueldan a los cables.
Advertencia
Las pines de los conectores XT30 del Control Hub y Expansion Hub suelen comprimirse con el tiempo, lo que provoca una pérdida de conectividad eléctrica. Consulte XT30 Pins are Compressed - Expansion Hub Troubleshooting para obtener más información sobre el problema y cómo solucionarlo.
- JST VH¶
JST VH es un tipo de conector utilizado por los motores FTC para interactuar con el REV Control Hub y el Expansion Hub. Es clave y se bloquea en su lugar para una excelente fiabilidad. Los conectores JST VH se engarzan en los cables.
- JST PH¶
JST PH es un tipo de conector utilizado por los REV Control/Expansion Hubs y varios componentes electrónicos, como sensores. En los REV Control/Expansion Hubs, el conector de 4 pines se utiliza para conexiones de encoder, I2C, analógicas y digitales. El conector de 3 pines se utiliza para la conexión RS-485 entre el Control Hub y el Expansion Hub. Los conectores JST PH se engarzan en los cables.
- JST XH¶
Los conectores JST XH se utilizan para las conexiones de codificador en los motores goBILDA (MATRIX) y AndyMark NeveRest. Ambos vendedores venden adaptadores de JST XH a los puertos de codificador JST PH en los REV Control/Expansion Hubs. Estos conectores también se encuentran ocasionalmente en algunos sensores de terceros. Los conectores JST XH se engarzan en los cables.
- Tamiya¶
Se utiliza en algunas baterías, como la batería Modern Robotics que vendía goBILDA antes de que el manual de competición permitiera el diseño de baterías propias de goBILDA.
Atención
No utilice estos conectores. Los conectores metálicos son frágiles y provocan desconexiones aleatorias. Se recomienda encarecidamente sustituir cualquiera de estos conectores por un tipo de conector fiable, como los conectores Anderson PowerPole.
