Sistemas de Control#
El sistema de control de la FTC® se basa en un «Controlador de Robot» y una «Estación del Conductor». El Controlador de Robot está montado en el robot. Está integrado dentro o conectado a «Hub(s)» especiales, que a su vez se conectan a motores, servos y sensores. El Controlador de Robot está vinculado a la Estación del Conductor a través de WiFi o WiFi Direct.
REV Robotics es el único fabricante de componentes legales del sistema de control FTC. El REV Expansion Hub se conecta a motores, servos, sensores y a un Controlador de Robot. Un REV Control Hub tiene la misma funcionalidad que un Expansion Hub pero con un Controlador de Robot integrado.
A continuación encontrará más información sobre el Sistema de Control FTC:
Guía oficial de solución de problemas <https://www.firstinspires.org/sites/default/files/uploads/resource_library/ftc/control-system-troubleshooting-guide.pdf>
Hay dos posibles sistemas de control que se pueden utilizar legalmente en un robot FTC.
REV Control Hub + REV Expansion Hub
RC Teléfono + REV Expansion Hub(s)
Importante
A partir de la temporada 2024-2025, un RC Teléfono ya no será legal para usar como Controlador de Robot. Los equipos deberán usar un REV Control Hub como su Controlador de Robot.
REV Control Hub + REV Expansion Hub#
Advertencia
Es de vital importancia actualizar el firmware en los REV Expansion Hubs a al menos la versión 1.8.2. Incluye una mejor protección contra desconexiones y mejora el rendimiento del programa. Consulta la documentación de actualización del firmware del REV Expansion Hub.
Este es el sistema de control estándar para equipos que comienzan en FTC.
El Control Hub se conecta al Expansion Hub a través de una conexión RS-485 o una conexión USB-A (lado del Control Hub) a mini-USB (lado del Expansion Hub). En ambos casos, se debe utilizar un alivio de tensión y una gestión de cables adecuado.
Para obtener más información sobre cómo configurar el Control Hub y configurar el robot, dirígete a la Guía del Control Hub de los Recursos Técnicos de REV Robotics <https://docs.revrobotics.com/duo-control/control-hub-gs>.
RC Teléfono + REV Expansion Hub(s)#
Advertencia
Es de vital importancia actualizar el firmware en los REV Expansion Hubs a al menos la versión 1.8.2. Incluye una mejor protección contra desconexiones y mejora el rendimiento del programa. Consulta la documentación de actualización del firmware del REV Expansion Hub.
El Expansion Hub se conecta al teléfono Controlador del robot a través de su puerto mini USB. El REV Expansion Hub es confiable, siempre y cuando se realice un alivio adecuado de la tensión y el cableado. Esto incluye el USB Montaje de Retención, así como los soportes de alivio de tensión XT30 de impresión 3D.
Para obtener más información sobre cómo configurar el Expansion Hub y configurar el robot, dirígete a la Guía del Expansion Hub de los Recursos Técnicos de REV Robotics <https://docs.revrobotics.com/duo-control/legacy/expansion-hub-gs>.
USB Retention Mount/Montaje de retención USB <https://www.revrobotics.com/rev-41-1214/>
XT30 Alivio del Estrés <https://www.thingiverse.com/thing:2887045>
