Mini Torretas#
Mini torretas son torretas que pivotan algo pequeño, típicamente un efector final. Estas suelen estar al final de una extensión lineal o brazo. Son mucho más simples que las torretas completas, ya que son físicamente más pequeñas y manejan cargas mucho más pequeñas. Hay muchas formas de implementar una mini torreta, y en general cualquiera de los métodos mencionados en la página ./torretas-completas funcionará, pero la técnica del rodamiento central es la más común, ya que es la más simple.
Ventajas#
Permite una rotación precisa del mecanismo, sin movimiento del chasis.
Mucho más simple que una torreta completa.
Desventajas#
Más pesado que solo un efector final, lo cual es especialmente importante en el extremo de los deslizadores/brazos debido a la velocidad del mecanismo y al centro de gravedad.
Más complejo que sin torreta.
Proporcionar un rango bastante limitado en comparación con las torretas completas.
12518 Almond Robotics, Freight Frenzy, un mini torreta con rodamiento central en el extremo de los deslizadores utilizados para girar un mecanismo de puntuación con un servo#