Robótica REV

El kit REV es un sistema de construcción de paso infinito basado en extrusión que utiliza el sistema métrico decimal y herrajes M3.

Consideraciones especiales

• El ecosistema REV se basa en la extrusión de aluminio de 15x15 mm y se complementa con canales de 45x45 mm.

• Con extrusión, no hay orificios de montaje fijos, lo que aumenta la capacidad de ajuste y la flexibilidad. Por ejemplo, tensar la cadena es sencillo cuando al deslizar el montaje o el soporte se aumenta la tensión.

• El sistema REV utiliza dimensiones métricas (extrusión de 15 mm, tornillería M3), con la excepción del rodillo #25 cadena (FTC® estándar, imperial).

• REV ha diseñado a propósito pensando en la compatibilidad, ya que los adaptadores de patrones facilitan los problemas de compatibilidad.

• Muchas piezas REV están fabricadas de Delrin, un plástico de alta resistencia al desgaste, lo que reduce el coste total. Sin embargo, REV también ofrece opciones de aluminio para piezas de alta carga.

• REV tiene una curva de aprendizaje más pronunciada que los sistemas de construcción basados en canales, debido a que la construcción de mecanismos estructuralmente sólidos requiere un poco más de reflexión.

Componentes destacados

• El pan de cada día de REV es el aluminio de 15x15mm extrusión. Acepta tornillos hexagonales M3 que se deslizan a lo largo de las ranuras.

• Además, REV también ofrece el canal en U de 45x45 mm y el canal en C de 45x45 mm, que es más resistente que la extrusión y proporciona rigidez y soporte cuando es necesario.

• REV también ofrece tubos perforados para los equipos que desean un sistema de montaje más permanente, pero con la flexibilidad de la extrusión.

• REV utiliza ejes <Shaft>de acero hexagonal de 5 mm y un sistema de soporte de movimiento con rodamiento de bolas<Ball Bearing>. El eje puede cortarse a medida, lo que puede resultar muy útil para determinados casos de uso. Muchos proveedores han añadido compatibilidad con ejes <Shaft>hexagonales de 5 mm `.

• REV ofrece 3 tipos de motores HD HEX: de engranajes rectos, planetarios y UltraPlanetary. El UltraPlanetary tiene relaciones de engranaje planetario personalizables por un precio muy accesible.

• REV también tiene adaptadores de patrón para otros sistemas incorporados en muchas piezas, como los soportes de aluminio.

Veredicto

**Es el kit más flexible, ya que se basa en la extrusión, pero tiene la capacidad de integrar canal junto con extrusión. REV ofrece la opción de actualizar las piezas para aquellos que deseen una mayor inversión en el sistema de construcción REV.

Nota

Una ventaja del kit REV es la compatibilidad con MiSUMI extrusión de 15x15 mm.

15x15mm REV extrusión no es tan resistente estructuralmente como MiSUMI por dos razones.

1. La extrusión REV es de aluminio 6063, mientras que MiSUMI en extrusión está fabricado con aluminio A6N01SS-T5, una aleación más resistente y rígida.

2. MiSUMI extrusion tiene una superficie mayor, por lo que hay más área de contacto.

MiSUMI ofrece una mayor resistencia a un menor coste por mayoreo. Además, MiSUMI corta al medio milímetro de forma gratuita, por lo que es una gran opción para los equipos que necesitan un corte exacto. El inconveniente de MiSUMI es que es bastante más pesado que REV extrusion. Se recomienda a los equipos que utilicen MiSUMI para el chasis y el soporte estructural, y REV para los mecanismos que vayan a estar sometidos a una carga baja o media.

REV también vende tubos perforados, que son tubos de aluminio de 15 mm que permiten a los equipos utilizar el sistema de construcción REV de 15 mm sin tener las desventajas de extrusión, como que las piezas se suelten con el tiempo.

Con los tubos perforados, los equipos deben taladrar previamente los agujeros y fijarlos, a diferencia de la extrusión, en la que los equipos pueden deslizar y ajustar los mecanismos.

Por lo tanto, se recomienda que los equipos utilicen extrusión en la creación de prototipos/diseño iterativo, y utilicen tubos perforados en la iteración final de su robot para ahorrar dinero. El tubo perforado es compatible con la broca escalonada métrica y remaches de 1/8» o 3,2 mm.

REV 15x15mm Extrusión

Perfil de extrusión MiSUMI 15x15mm

Kit de piezas

• FTC Kit de Inicio V3

Ventajas

• :term:`Los sistemas de extrusión no necesitan preocuparse por el tensado, ya que los soportes se ajustan a sus necesidades.

• La Extrusión permite a los equipos ahorrar espacio frente al canal, y es más ligero que el canal de aluminio.

• La Extrusión permite infinitas opciones de posicionamiento en lugar de estar bloqueado en una distancia específica - útil para el ajuste fino de un mecanismo.

• Los productos Delrin son baratos y duraderos para la mayoría de los casos de uso.

• REV tiene la opción de actualizar a piezas de aluminio si es necesario - algo que ningún otro sistema de construcción ofrece. (no para todas las piezas)

• 5 mm hex es un robusto eje y sistema de movimiento y es fácilmente adaptable al UltraHex 1/2» hex eje. Otras empresas disponen de opciones de adaptación con hexágono de 5 mm.

• El tubo perforado es una gran opción de iteración final si está seguro de la colocación.

• El Canal se complementa muy bien con la extrusión: la capacidad de ajuste de la extrusión y la rigidez del canal lo convierten en un sistema de construcción muy sólido.

• En general, los productos REV se diseñan pensando en su accesibilidad, por lo que los componentes tienen una buena relación calidad-precio.

Desventajas

• 15x15mm extrusión no es tan resistente como las opciones de canal bajo cargas de esfuerzo elevadas.

• Mayor curva de aprendizaje, más tiempo para medir y cortar la extrusión a la longitud deseada.

• Requiere herramientas como una sierra y una sierra de cinta.

• Requiere previsión y planificación de extrusión longitud y colocación.

• Las piezas se aflojan con el tiempo (para remediarlo: utilizar tubos perforados)

• Los tornillos M3, especialmente los vendidos directamente por REV, son propensos a doblarse bajo cargas elevadas (como cuando se utilizan como eje para una polea).

• El eje hexagonal de 5 mm también es propenso a doblarse, especialmente si el eje es largo.

7161 ViperBots Hydra, Alianza Finalista 1er Pick (Houston), Relic Recovery

9889 Cruise Control, Rover Ruckus

6299 ViperBots QuadX, Velocity Vortex

11115 Gluten Free utilizó tanto REV como Actobotics en la temporada 2017-2018.Capitán de la Alianza Finalista (Detroit), Relic Recovery.