Torretas#
En FTC, las torretas se refieren a mecanismos que permiten la rotación de otro mecanismo en el eje de guiñada (de lado a lado). Esto se hace típicamente con el propósito de posicionar un mecanismo de admisión o puntuación. Por ejemplo, un lanzador podría ser montado en una torreta para permitir apuntar sin girar el robot. Las torretas típicamente tienen un engranaje, rueda dentada o polea montada en ellas, que los motores y servos utilizan para rotarlas.
La comunidad de FTC a menudo divide estas torretas en 2 categorías, «torretas completas» y «torretas mini». Las torretas completas son típicamente aquellas alimentadas por motores o múltiples servos en la base del robot, y mueven mecanismos grandes, y a lo que generalmente se refiere la palabra «torreta» sola. Las torretas mini son típicamente alimentadas por uno o dos servos, se encuentran en el extremo de una extensión de algún tipo, y solo pivotan un efector final.