Consejos de uso del servo¶
A continuación se presentan algunos consejos sobre el uso de servos en FTC ®.
No haga girar hacia atrás los servos. Si gira a la fuerza un servo motorizado fuera de su posición, corre el riesgo de dañar los engranajes internos.
¡Presta atención al rango de recorrido de un servo! El rango por defecto de 600-2400 del sistema de control FTC al seleccionar la configuración «Servo» puede hacer parecer que servos populares como el goBILDA Dual Mode Servos y REV Smart Robot Servos tienen menos rango del anunciado. Asegúrate de seleccionar la configuración «Full Range Servo» en su lugar para obtener el rango completo de 500-2500.
Los cables del servo suelen ser negro-rojo-blanco o negro-rojo-amarillo. Comparar los colores es una forma fácil de comprobar si el servo está conectado correctamente. La mayoría de los conectores :term:`servo no protegen de una conexión incorrecta: si los giras 180 grados, seguirán encajando, pero el servo no funcionará. (Aunque no debería estar dañado). Por lo tanto, si su servo no funciona, compruebe primero si están enchufados correctamente. A continuación, vuelva a comprobarlo.
- Cuando utilice extensiones de cable servo, utilice clips de sujeción para evitar que la conexión se separe cuando alguien tire del cable. También puede utilizar cinta aislante.
Truco
Algunos proveedores venden versiones del conector hembra de 3 pines con clips de retención incorporados. BackBayRC en Amazon vende cables de extensión de servo prefabricados con conectores de bloqueo <https://www.amazon.com/BackBayRC-Extension-Strands-Vehicles-bikes/dp/B0CXR2YBS4/>`_; y Ferra Components vende cables de extensión de servo prefabricados con conectores de bloqueo <https://ferracomponents.com/products/20awg-locking-servo-wire>`_, y paquetes de conectores de bloqueo que puedes engarzar tú mismo <https://ferracomponents.com/products/servo-locking-connector>`_.
No utilice tornillos de cabeza hueca desnudos para fijar los servos - al apretarlos, dañarán el plástico. Utilice tornillos de cabeza de botón o de cabeza hueca con arandela.
Los servos se rompen muy fácilmente cuando se someten a cargas laterales o a la flexión del eje. Por ejemplo, si monta un brazo o una garra directamente en el servo sin ninguna precaución adicional, es muy probable que rompa el servo la primera vez que se estrelle contra la pared con el brazo extendido (y esto ocurrirá inevitablemente).
Para evitarlo, utiliza soportes adicionales. La forma más fácil de hacerlo es utilizando ServoBlocks de goBILDA. ServoBlocks actúan como exoesqueletos para el servo, proporcionando soporte adicional. Se pagan por sí mismos, ya que ayudan a proteger tus servos de ser dañados. Además, REV ofrece el soporte de canal interior y exterior del servo, que cuando se combina con el adaptador de eje de aluminio para servo y el conjunto de rodamientos, cumple la misma función.
Un servo en un ServoBlock compacto¶
Utilice conexiones. En lugar de montar una pieza giratoria directamente en un servo, móntela de modo que pueda girar alrededor de un punto de giro y luego conéctela al servo utilizando enlaces como se muestra a continuación:
Ejemplo de enlace, cortesía del equipo 4137 Islandbots. Se utiliza una viga plana goBILDA como enlace.¶
Si necesita más potencia, utilice un REV Servo Hub o goBILDA 6V Servo Power Injector. Esto es importante para servos en condiciones de alta carga.
Término
- Servo Power Module¶
Un Servo Power Module (SPM) es un dispositivo fabricado por REV Robotics que aumenta el voltaje que el Expansion Hub proporciona a un servo. La salida del Expansion/Control Hub para los servos es de 5V a 6 amperios, y el SPM aumenta el voltaje a 6V y hasta 15 amperios.
Atención
El Servo Power Module tiene tendencia a fallar espectacularmente, quemando el SPM, y a veces el Control/Expansion Hub al que está conectado. Los equipos deben utilizar el nuevo REV Servo Hub o goBILDA Servo Power Injector en su lugar.
- Servo Hub¶
Un Servo Hub es un dispositivo fabricado por REV Robotics que es un controlador como el Expansion Hub, pero sólo controla servos. La salida del Control/Expansion Hub para servos es de 5V a 6 amperios, pero la salida del Servo Hub para servos es de 6V y hasta 15 amperios.
Truco
El Servo Hub puede hacer el cableado significativamente más fácil en ciertas circunstancias. Por ejemplo, si tienes un brazo en una extensión larga que tiene 4 servos en él, puedes pasar sólo el cable de alimentación y el cable de datos a un Servo Hub en el extremo del brazo, en lugar de pasar 4 cables de extensión de servo a lo largo de toda la longitud.
- goBILDA 6V Servo Power Injector¶
Un Servo Power Injector (SPI) es un dispositivo fabricado por goBILDA que aumenta el voltaje que el Expansion Hub proporciona a un servo. La salida del Control/Expansion Hub para servos es de 5V a 6 amperios, y el SPI aumenta el voltaje a 6V y hasta 24 amperios de salida total. Funciona de forma similar al original REV Servo Power Module, pero con mejoras significativas en la potencia máxima de salida y el manejo de sobrecorriente para evitar fallos.
