Consejos de uso del servo#

A continuación se presentan algunos consejos sobre el uso de servos en FTC ®.

No haga girar hacia atrás los servos. Si gira a la fuerza un servo motorizado fuera de su posición, corre el riesgo de dañar los engranajes internos.
Presta atención al rango de recorrido de un servo. La API del FTC, por defecto, emite 600-2400 µ\ s. ServoImplEx se puede utilizar para aumentar el rango a un máximo de 500-2500 µs.
```
ServoImplEx servo = hardwareMap.get(ServoImplEx.class, "myservo");
// ...
servo.setPwmRange(new PwmRange(500, 2500));
```
Los cables de los servos suelen ser negro-rojo-blanco. Hacer coincidir los colores es una manera fácil de comprobar si el servo está enchufado correctamente. Los conectores :term:`Servo no proporcionan ninguna protección contra enchufarlos de la manera incorrecta: si lo giras 180 grados, todavía encajará - pero el servo no funcionaría. (Aunque no se dañaría). Por lo tanto, si su servo no funciona, compruebe primero si están enchufados correctamente. A continuación, vuelva a comprobarlo.
Cuando utilice extensiones de cable servo, utilice clips de sujeción para evitar que la conexión se separe cuando alguien tire del cable. También puede utilizar cinta aislante.
No utilice tornillos de cabeza hueca para fijar los servos - al apretarlos, dañarán el plástico. Utilice tornillos de cabeza de botón o de cabeza hueca con arandela.
Los servos se rompen muy fácilmente cuando se someten a cargas laterales o a la flexión del eje. Por ejemplo, si monta un brazo o una garra directamente en el servo sin ninguna precaución adicional, es muy probable que rompa el servo la primera vez que se estrelle contra la pared con el brazo extendido (y esto ocurrirá inevitablemente).

Para evitarlo, utilice soportes adicionales. La forma más sencilla de hacerlo es utilizando Servoblocks de Actobotics o goBILDA. Estos conjuntos actúan como exoesqueletos para el servo, proporcionando soporte adicional. Son caros, pero valen la pena. Además, REV ofrece el soporte de canal interior y exterior servo, que cuando se combina con el adaptador del eje de aluminio y el conjunto de rodamientos, cumple la misma función.

Un servo en un Servo-Block#

También existen algunos diseños alternativos de servo soportes; uno de ellos, que no es tan resistente como el original Servoblock pero mucho más compacto, se muestra a continuación (CAD también está disponible):

servoblock compacto — Alternativa del servo bloque de soporte#

Utilice conexiones. En lugar de montar una pieza giratoria directamente en un servo, móntela de modo que pueda girar alrededor de un punto de giro y luego conéctela al servo utilizando enlaces como se muestra a continuación:

Ejemplo de enlace, cortesía del equipo 4137 Islandbots. Se utiliza una viga plana goBILDA como enlace.#
Si necesita más potencia, utilice un REV Servo Power Module.

Término

Servo Power Module#
Un Servo Power Module (SPM) es un dispositivo fabricado por REV Robotics que aumenta el voltaje que el Expansion Hub proporciona a un servo. La salida del Expansion Hub para los servos es de 5V a 6 amperios, y el SPM aumenta el voltaje a 6V y hasta 15 amperios.

Esto es importante para servos sometidos a grandes cargas como el servo Savox.