Rieles para cajones#

Has utilizado definitivamente un riel de cajón antes, al menos dos de ellos están montados en casi cualquier cajón que hayas abierto. Los equipos utilizan estos deslizadores de cajón para el movimiento lineal, a menudo apilándolos usando espaciadores impresos en 3D para lograr una gran extensión.

Estos rieles están disponibles en varios proveedores y vienen en muchas variedades, por lo que elegir el riel correcto puede parecer abrumador. Los rieles de acero para cajones son comunes, pero pueden ser difíciles de montar, ya que no están hechos para apilarse. Los rieles de aluminio para cajones, como los rieles MiSUMI, son generalmente la mejor opción para los equipos.

Recomendamos los Viper Slides o los slides MiSUMI para equipos más nuevos. Los Viper Slides son más baratos y se interfazan mejor con los productos goBILDA, mientras que los slides MiSUMI se interfazan mejor con los productos REV. Los Viper Slides también están disponibles en un kit completo

Nota

Cuando se ejecutan dos juegos de rieles de cajón juntos, deben montarse cara a cara entre sí para reducir la caída. Esto es especialmente importante para las extensiones horizontales.

7236 Robot de Recharged Green de Rover Ruckus con dos juegos de rieles SAR3, ambos mirando hacia el suelo en su extensión horizontal.

7236 Recharged Green, Rover Ruckus#

En el robot 7236, los rieles no están cara a cara entre sí. La caída causada por esto se mitiga en gran medida al soportar la extensión al final con ruedas omni.

12791 Robot de Freight Frenzy de Iterative Intentions con dos juegos de rieles SAR240 cara a cara entre sí en su extensión horizontal.

12791 Iterative Intentions, Power Play#

En el robot 12791, los rieles estan cara a cara entre sí, lo que disminuye la flacidez en comparación con otras orientaciones.

A continuación se enumeran los rieles de cajón recomendados.

Rieles de cajón de gabinete laminados en acero#

Disponible en tu ferretería local, los rieles de acero no son una mala opción para los equipos de FTC, ya que son lo suficientemente resistentes para la mayoría de los casos de uso. Sin embargo, este tipo de rieles son mucho más pesados que otras opciones de rieles de aluminio. Además, estos rieles no están diseñados para tener rodamientos o un segundo riel adjunto, ya que solo contienen montaje para un cajón estándar. Por lo tanto, estos rieles requieren perforar agujeros para montar las piezas necesarias para la extensión lineal.

Ventajas#

  • Común en cualquier tienda de ferretería.

  • No muy caro

Desventajas#

  • Más pesado que otras opciones de deslizamiento (acero en lugar de aluminio)

  • El deslizamiento generalmente es bueno pero no excelente.

  • Difícil de adaptar a los sistemas de construcción

  • Espaciadores impresos en 3D pueden ser necesarios

MiSUMI Rieles de Deslizamiento Telescópicos#

Los rieles deslizantes de MiSUMI son preferidos por muchos equipos de primer nivel porque son robustos, muy confiables y ridículamente suaves debido al sistema de rodamientos de bolas. Los rieles de MiSUMI pueden soportar una cantidad significativa de carga con poco flex.

También son de perfil bajo y tienen un patrón de montaje M3, lo que significa que son fáciles de sujetar a los componentes REV. Sin embargo, las rieles MiSUMI tienen un punto de precio ligeramente más alto y a menudo es difícil sujetar un riel al siguiente. Una solución fácil es sujetar el extremo de una pieza de riel al extrusor REV y hacer lo mismo con el siguiente riel. Luego, coloque el rodamiento de polea REV en la parte superior de la pieza de extrusión para que pase la cuerda.

Para ahorrar espacio, algunos equipos han impreso en 3D un inserto que va entre cada riel en lugar de usar la pieza de extrusión de 15 mm. Para sujetar los rieles a cualquier cosa, los equipos necesitarán comprar tornillos M3 avellanados de McMaster-Carr. Para sujetar a la extrusión REV, compre tornillos M3 de 6 mm con la tuerca M3 (no tuerca de seguridad) para insertar dentro de la extrusión. Como consejo, trate de proteger las virutas o el aserrín para evitar que caigan en los rieles, ya que el deslizamiento tendrá una diferencia notable.

MiSUMI vende dos tipos diferentes de deslizadores: SAR2 y SAR3. El SAR2 es un deslizador de dos piezas, mientras que el SAR3 es un deslizador de tres etapas (tiene un deslizador intermedio para aumentar la extensión del deslizador). Los equipos han utilizado ambos con éxito y no hay ninguna opción claramente superior.

Los equipos que utilizan las diapositivas SAR3 generalmente necesitarán comprar tuercas de bloqueo M3 de perfil bajo de McMaster-Carr para conectar los rieles entre sí. Estas tuercas se ajustan dentro de los rieles con un pequeño margen de holgura cuando se aprietan.

Un ascensor de 3 etapas utilizando deslizadores SAR2 y un ascensor de 2 etapas utilizando deslizadores SAR3

Izquierda: sección transversal de un elevador de 3 etapas utilizando inserciones impresas en 3D (azules) y deslizadores SAR2; derecha: sección transversal de un elevador de 2 etapas utilizando una inserción impresa en 3D y deslizadores SAR3. El enfoque de la izquierda también se utiliza para los deslizadores de Long Robotics (discutidos a continuación).#

Opciones de Longitud de riel:

  • 200 mm, número de parte SAR220 (SAR2) o SAR320 (SAR3)

  • 300 mm, número de parte SAR230 (SAR2) o SAR330 (SAR3)

  • 400 mm, número de parte SAR240 (SAR2) o SAR340 (SAR3)

Ventajas#

  • Mejor suavidad de deslizamiento debido a los rodamientos de bolas

  • Muy poca flexibilidad en el deslizamiento, calidad de construcción robusta

  • Puede manejar casos de uso relativamente pesados (dentro de lo razonable)

  • Compatible con el sistema de extrusión REV de 15 mm

Desventajas#

  • No es barato

  • Complicado de adaptar si no se utiliza REV

  • Espaciadores impresos en 3D pueden ser necesarios

  • Los rodamientos de bolas de acero se desgastan con el tiempo en los rieles de aluminio, lo que introduce el juego.

Viper Slides#

goBILDA Viper Slides <https://www.gobilda.com/steel-viper-slide-14-ball-carriage-336mm-length-244mm-travel/> son una adición relativamente nueva al ecosistema goBilda. Son rieles de cajón de acero COTS que se pueden comprar en un kit con todas las piezas necesarias para ensamblarlos y ajustarlos de inmediato <https://www.gobilda.com/2-stage-viper-slide-kit/>.

Utilizan tornillos de montaje M4 y están en el patrón estándar de 8 mm de goBilda.

Ventajas#

  • Los rieles son suaves debido a los rodamientos de bolas.

  • Compatible con el ecosistema goBILDA

  • Los rieles de acero pueden manejar más carga (pueden usar un solo juego de rieles en lugar de dos en muchas situaciones)

  • Disponible en un kit con todo lo que necesitas para comenzar a usar en una sola compra

  • Carrera más larga (más extensión) que el mismo deslizador de longitud Misumi.

  • Más barato que los rieles de Misumi

Desventajas#

  • Dos veces más pesado por riel en comparación con las rieles de Misumi.

  • Recomendado montar los rieles al canal para evitar que se doble.

Long Robotics Slides#

Advertencia

Debido a la tendencia de los finales de tope a fallar, así como a problemas inconsistentes de atasco en los deslizadores, ya no se recomienda comprar los deslizadores de Long Robotics.

Los rieles de Long Robotics también son utilizados por los equipos porque son casi tan suaves como los rieles de MiSUMI debido al sistema de rodamientos de bolas pero un poco más baratas.

Utilizan tornillos de montaje M4 y se pueden montar directamente en el canal goBILDA. Son prácticamente idénticos a la serie SAR2 de deslizadores MiSUMI.

El sitio web del fabricante tiene archivos CAD para insertos impresos en 3D que van entre los rieles, a las cuales se montan los rodamientos en V. Los rodamientos en V están disponibles en Long Robotics <https://longrobotics.com/product/3x12x4mm-v-bearing-10-pack/>. Para sujetar los rieles, se necesitará comprar tornillos M4 avellanados, los cuales también están disponibles en Long Robotics <https://longrobotics.com/product/6mm-d-low-head-10mm-m4-screw-10-pack-t10-torx-drive/>.

Estos están disponibles en una opción de longitud de riel de 300 mm <https://longrobotics.com/product/lrs-300-aluminum-slide-300mm-black-anodized/>`_ y una opción de longitud de riel de 400 mm. <https://longrobotics.com/product/lrs-400-aluminum-slide-400mm-black-anodized/>`_.

Ventajas#

  • Los rieles son suaves debido a los rodamientos de bolas.

  • Compatible con el canal goBILDA.

  • Más barato que los rieles de MiSUMI

Desventajas#

  • Los espaciadores impresos en 3D son casi necesarios; aunque existen otras soluciones, los espaciadores impresos en 3D son los más simples y de menor riesgo.

  • Puede ser difícil de montar en sistemas de kit que no están basados en extrusión o no tienen agujeros espaciados a 8 mm de distancia.

  • Los rodamientos de bolas de acero se desgastan con el tiempo en los rieles de aluminio, lo que introduce el juego.

  • Los topes en los deslizadores se han sabido fallar, derramando rodamientos de bolas fuera del deslizador hacia el campo.

  • Las rieles se han conocido por atascarse y trabarse en ocasiones.